Документация Engee

Translational Spring

Идеальная пружина в механических поступательных системах.

translational spring

Описание

Блок Translational Spring представляет идеальную механическую линейную пружину, описываемую следующими уравнениями:

где:

  • — сила, передаваемая через пружину.

  • — коэффициент упругости.

  • — относительное смещение (деформация пружины).

  • — начальное смещение пружины (начальная деформация); пружина может быть первоначально сжата ( ) или растянута ( ).

  • и С — абсолютные положения портов R и C соответственно.

  • — относительная скорость.

  • — время.

Положительное направление блока от порта R к порту C. Это означает, что сила положительна, если она действует в направлении от R к C.

Порты

R — порт
поступательная механика

Механический поступательный порт.

C — порт
поступательная механика

Механический поступательный порт.

Параметры

Spring rate, N/m — коэффициент упругости
1000.0 Н/м (по умолчанию) | скаляр

Коэффициент упругости.

Initial value of velocity, m/s — начальное значение скорости
0.0 (по умолчанию)

Начальное значение скорости.

Initial value of force, N — начальное значение силы
0.0 (по умолчанию)

Начальное значение силы.

Initial value of deformation, m — начальное значение деформации
0.0 (по умолчанию)

Начальное значение деформации.

Примеры