Translational Spring
Идеальная пружина в механических поступательных системах.
Описание
Блок Translational Spring представляет идеальную механическую линейную пружину, описываемую следующими уравнениями:
где:
-
— сила, передаваемая через пружину.
-
— коэффициент упругости.
-
— относительное смещение (деформация пружины).
-
— начальное смещение пружины (начальная деформация); пружина может быть первоначально сжата ( ) или растянута ( ).
-
и — абсолютные положения портов R и C соответственно.
-
— относительная скорость.
-
— время.
Положительное направление блока от порта R к порту C. Это означает, что сила положительна, если она действует в направлении от R к C.
Порты
R — порт
поступательная механика
Механический поступательный порт.
C — порт
поступательная механика
Механический поступательный порт.
Параметры
Spring rate, N/m — коэффициент упругости
1000.0 Н/м (по умолчанию) | скаляр
Коэффициент упругости.
Initial value of velocity, m/s — начальное значение скорости
0.0 (по умолчанию)
Начальное значение скорости.
Initial value of force, N — начальное значение силы
0.0 (по умолчанию)
Начальное значение силы.
Initial value of deformation, m — начальное значение деформации
0.0 (по умолчанию)
Начальное значение деформации.