Поступательная инерция
Инерция в механических поступательных системах.
Тип: AcausalFoundation.Mechanical.Translational.Elements.Inerter
|
Путь в библиотеке: |
Описание
Блок Поступательная инерция представляет устройство, которое отдает усилие, пропорциональное скорости изменения относительной скорости (ускорению) между портами. По сути, это блок инерция, который работает на разнице скоростей между портами, а не на абсолютной скорости. Инертер — это механический эквивалент конденсатора. Инертер с одним портом, подключенным к опорной точке, по существу, ведет себя как масса, значение которой равно инерционности инертера.
Этот блок может быть использован в моделях высокоэффективных систем подвески или при моделировании пассивно настроенной реакции типа масса-пружина-амортизатор.
Блок описывается следующими уравнениями:
где
|
Сила, передаваемая через инертер |
|
Инерционность |
|
Относительная скорость |
|
Абсолютные скорости на портах R и C соответственно |
Положительное направление блока от порта R к порту C. Это означает, что сила положительна, если она действует в направлении от R к C.
Порты
R — механический порт
поступательная механика
Механический поступательный порт.
C — механический порт
поступательная механика
Механический поступательный порт.
Параметры
Inertance, kg — инерционность
1.0 кг (по умолчанию)
Коэффициент пропорциональности между усилием и скоростью изменения относительной скорости.
Initial value of velocity, m/s — начальное значение скорости
0.0 (по умолчанию)
Начальное значение скорости.
Initial value of force, N — начальное значение силы
0.0 (по умолчанию)
Начальное значение силы.