Датчик абсолютного поступательного движения
Датчик движения в механических поступательных системах.
Тип: AcausalFoundation.Mechanical.Translational.Sensors.Motion
|
Датчик абсолютного поступательного движения Путь в библиотеке: |
|
Датчик относительного поступательного движения Путь в библиотеке: |
Описание
Блок Датчик абсолютного поступательного движения представляет собой датчик механического поступательного движения, то есть устройство, которое, будучи включено между двумя механическими узлами поступательного движения, генерирует сигнал, пропорциональный ускорению, скорости или положению. Начальное значение положения (смещение) можно задать в качестве параметра блока.
Соединения R и C представляют собой порты поступательной механики, соединяющие блок с узлами, между которыми измеряется движение. Положительное направление блока — от порта R к порту C. Это означает, что скорость измеряется как , где , — абсолютные скорости на портах R и C соответственно. Параметр Тип измерения позволяет отключить порт C и производить измерения относительно земли.
Соединения A, V и P — порты вывода ускорения, скорости и положения соответственно. Видимость этих портов контролируется параметрами блока. Если вы включаете порт A, блок выполняет дополнительные вычисления для измерения ускорения на основе скорости. Чтобы избежать усложнения модели, рекомендуется включать только те порты, которые фактически используются для измерения.
Порты
Ненаправленные
#
R
—
шток (положительное соединение)
поступательная механика
Details
Механический поступательный порт, соответствующий положительному соединению датчика.
| Имя для программного использования |
|
#
C
—
корпус (отрицательное соединение)
поступательная механика
Details
Механический поступательный порт, соответствующий отрицательному соединению датчика.
Зависимости
Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Тип измерения значение Относительный.
| Имя для программного использования |
|
Выход
#
V
—
скорость, м/с
скаляр
Details
Порт вывода скорости.
Зависимости
Чтобы использовать этот порт, установите флажок для параметра Скорость.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
P
—
положение, м
скаляр
Details
Порт вывода положения.
Зависимости
Чтобы использовать этот порт, установите флажок для параметра Положение.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
A
—
ускорение, м/с2
скаляр
Details
Порт вывода ускорения.
Зависимости
Чтобы использовать этот порт, установите флажок для параметра Ускорение.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Параметры
Параметры
#
Тип измерения —
выбор между абсолютными и относительными измерениями
Относительный | Абсолютный
Details
Выберите между абсолютными и относительными измерениями:
-
Относительный— измерение ускорения, скорости и положения порта R относительно порта C. -
Абсолютный— отключение порта C и измерение ускорения, скорости и положения порта R относительно земли (внутренний опорный узел).
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Нет |
# Ускорение — включение выходного порта для измерения ускорения
Details
При установке этого флажка включается выходной порт A, который позволяет измерять ускорение. Открытие порта A также требует дополнительных вычислений для измерения ускорения на основе скорости, поэтому этот порт по умолчанию отключен.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Нет |
# Скорость — включение выходного порта для измерения скорости
Details
При установке этого флажка включается выходной порт V, который позволяет измерять скорость.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Нет |
# Положение — включение выходного порта для измерения положения
Details
При установке этого флажка включается выходной порт P, который позволяет измерять положение.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Нет |
#
Начальное смещение —
начальное положение датчика
м | мкм | мм | см | км | in | ft | yd | mi | nmi
Details
Исходное положение датчика (смещение).
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите флажок для параметра Положение.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |