Translational Motion Sensor
Датчик движения в механических поступательных системах.
|
|
|
|
Описание
Блок Translational Motion Sensor представляет собой датчик механического поступательного движения, то есть устройство, которое, будучи включено между двумя механическими узлами поступательного движения, генерирует сигнал, пропорциональный ускорению, скорости или положению. Начальное значение положения (смещение) можно задать в качестве параметра блока.
Соединения R и C представляют собой механические поступательные порты, которые соединяют блок с узлами, между которыми измеряется движение. Положительное направление блока — от порта R к порту C. Это означает, что скорость измеряется как , где — абсолютные скорости на портах R и C соответственно. Параметр Measurement type позволяет отключить порт C и производить измерения относительно земли.
Соединения A, V и P — порты вывода ускорения, скорости и положения соответственно. Видимость этих портов контролируется параметрами блока. Если вы включаете порт A, блок выполняет дополнительные вычисления для измерения ускорения на основе скорости. Чтобы избежать усложнения модели, рекомендуется включать только те порты, которые фактически используются для измерения.
Порты
Выход
A — ускорение, м/с²
скаляр
Порт вывода ускорения.
Зависимости
Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Acceleration значение Включено.
V — скорость, м/с
скаляр
Порт вывода скорости.
Зависимости
Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Velocity значение Включено.
P — положение, м
скаляр
Порт вывода положения.
Зависимости
Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Position значение Включено.
Ненаправленные
R — стержень (положительное соединение)
поступательная механика
Механический поступательный порт, соответствующий положительному соединению датчика.
C — корпус (отрицательное соединение)
поступательная механика
Механический поступательный порт, соответствующий отрицательному соединению датчика.
Зависимости
Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Measurement type значение Relative.
Параметры
Measurement type — выбор между абсолютными и относительными измерениями
Absolute (по умолчанию) | Relative
Выберите между абсолютными и относительными измерениями:
-
Relative— измерение ускорения, скорости и положения порта R относительно порта C. -
Absolute— отключение порта C и измерение ускорения, скорости и положения порта R относительно земли (внутренний опорный узел).
Acceleration — включение выходного порта для измерения ускорения
Выключено (по умолчанию) | Включено
При установке этого флажка включается выходной порт A, который позволяет измерять ускорение. Открытие порта A также требует дополнительных вычислений для измерения ускорения на основе скорости, поэтому этот порт по умолчанию отключен.
Velocity — включение выходного порта для измерения скорости
Включено (по умолчанию) | Выключено
При установке этого флажка включается выходной порт V, который позволяет измерять скорость.
Position — включение выходного порта для измерения положения
Включено (по умолчанию) | Выключено
При установке этого флажка включается выходной порт P, который позволяет измерять положение.
Initial position — начальное положение датчика
0 (по умолчанию)
Исходное положение датчика (смещение).
Зависимости
Этот параметр используется, если для параметра Position установлено значение Включено.