Документация Engee

Inertia

Идеальная вращательная инерция.

Тип: AcausalFoundation.Mechanical.Rotational.Elements.Inertia

inertia 1

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Fundamental/Mechanical/Rotational/Elements/Inertia

Описание

Блок Inertia представляет собой идеальную вращательную инерцию, которая описывается следующим уравнением:

где

  • — крутящий момент;

  • — момент инерции;

  • — угловая скорость;

  • — время.

По умолчанию блок имеет один ненаправленный вращательный механический порт. Положительное направление блока — от порта к контрольной точке. Крутящий момент положителен, если он приводит к ускорению в положительном направлении.

В некоторых приложениях принято отображать инерционные элементы последовательно с другими элементами на блок-схеме. Для поддержки этого варианта использования параметр Number of graphical ports позволяет использовать второй порт.

Двухпортовый вариант является исключительно графическим: оба порта имеют одинаковую угловую скорость, поэтому блок функционирует одинаково независимо от того, имеет ли он один или два порта. Значок блока меняется в зависимости от значения параметра Number of graphical ports.

Количество графических портов Иконка блока

1

inertia 1

2

inertia 2

Переменные

Используйте группу параметров Initial Targets, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных параметров блока перед моделированием. Для получения дополнительной информации см. Настройка физических блоков с помощью целевых значений.

Порты

Ненаправленные

# I — порт, соединяющий блок с сетью
вращательная механика

Details

Механический вращательный порт, который соединяет блок с физической сетью.

Имя для программного использования

flange_reference_a

# J — второй графический порт
вращательная механика

Details

Второй вращательный порт,который позволяет последовательно соединять инерционные элементы с другими элементами блок-схемы. Этот порт жестко связан с портом I, поэтому разница между однопортовым и двухпортовым представлением блока исключительно графическая.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Number of graphical ports значение 2.

Имя для программного использования

flange_reference_b

Параметры

Параметры

# Inertia — момент инерции
kg*m^2 | g*m^2 | kg*cm^2 | g*cm^2 | lbm*in^2 | lbm*ft^2 | slug*in^2 | slug*ft^2

Details

Значение момента инерции, которое постоянно в течение моделирования.

Единицы измерения

kg*m^2 | g*m^2 | kg*cm^2 | g*cm^2 | lbm*in^2 | lbm*ft^2 | slug*in^2 | slug*ft^2
Значение по умолчанию

0.01 kg*m^2
Имя для программного использования

I
Вычисляемый

Да

# Number of graphical ports — количество графических портов
1 | 2

Details

Количество графических портов:

  • 1 — у блока есть один порт, который соединяет его с механической вращательной системой. Если у блока один порт, подключите его к соединительной линии между двумя другими блоками.

  • 2 — при выборе этой опции открывается второй порт, который позволяет последовательно соединить блок с другими блоками в цепи. Два порта жестко соединены и имеют одинаковую угловую скорость, поэтому блок функционирует точно так же, как если бы у него был один порт.

Значения

1 | 2
Значение по умолчанию

1
Имя для программного использования

flange_count
Вычисляемый

Нет

Примеры