Single-Acting Actuator (TL)
Линейный привод одностороннего действия в сети теплопроводной жидкости.
Тип: EngeeFluids.ThermalLiquid.Actuators.TranslationalSingleActing
|
Путь в библиотеке: |
Описание
Блок Single-Acting Actuator (TL) моделирует линейный привод, поршень которого управляется камерой с теплопроводной жидкостью. Привод создает возвратно-поступательное движение поршня, сила на котором определяется избыточным давлением камеры с теплопроводной жидкостью.
На рисунке показаны основные компоненты привода для разных значений параметра Mechanical orientation. Порт A представляет собой вход в камеру теплопроводной жидкости. Порт R ассоциируется с поршнем, а порт C — с корпусом привода. Порт H обеспечивает тепловое взаимодействие между теплопроводной жидкостью и окружающей средой.
Перемещение
Перемещение поршня определяется смещением порта R относительно порта C. Направление перемещения поршня задается параметром Mechanical orientation. Перемещение поршня нейтрально (равно 0), когда объем камеры равен Dead volume.
Направление движения поршня зависит от параметра Mechanical orientation. Если механическая ориентация положительная, то перемещение поршня будет положительным по отношению к корпусу привода, когда манометрическое давление в порту A положительное. Направление движения меняется на противоположное, если механическая ориентация отрицательная.
Модель жесткого упора
Движение поршня ограничивается парой жестких упоров, расположенных в пределах хода поршня. Блок использует ту же модель жестких упоров, что и блок Translational Hard Stop, и учитывает коэффициенты демпфирования и жесткости на обоих концах хода поршня.
Если перемещение поршня положительно, то нижний жесткий упор находится на , а верхний жесткий упор — на . Если перемещение поршня отрицательно, то нижний жесткий упор находится в точке , а верхний – в точке .
Демпфер
Этот блок может моделировать демпфер в крайних точках хода поршня. Выберите параметр Cylinder end cushioning, чтобы замедлить движение поршня по мере приближения к максимальному удлинению, определяемому параметром Piston stroke.
Трение
Этот блок может моделировать трение против движения поршня. Если задать параметр Cylinder friction, результирующее трение представляет собой комбинацию эффектов Штрибека, Кулона и вязкости. Блок измеряет разницу давлений между давлением в камере и давлением окружающей среды.
Порты
Ненаправленные
#
H
—
тепловой порт
тепло
Details
Порт, связанный с теплопроводностью теплопроводной жидкости.
| Имя для программного использования |
|
#
C
—
корпус привода
поступательная механика
Details
Механический поступательный порт, соответствующий корпусу привода.
| Имя для программного использования |
|
#
A
—
вход или выход для теплопроводной жидкости
теплопроводная жидкость
Details
Порт, соответствующий входу или выходу теплопроводной жидкости из камеры.
| Имя для программного использования |
|
#
R
—
поршень привода
поступательная механика
Details
Механический поступательный порт, соответствующий поршню привода.
| Имя для программного использования |
|
Выход
#
p
—
положение поршня
скаляр
Details
Положение поршня в м.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Параметры
Привод
#
Mechanical orientation —
направление перемещения поршня
Pressure at A causes positive displacement of R relative to C | Pressure at A causes negative displacement of R relative to C
Details
Определяет направление смещения поршня. Варианты для выбора:
-
Pressure at A causes positive displacement of R relative to C— перемещение поршня положительно, если объем жидкости в порту A увеличивается. Это соответствует движению штока из цилиндра. -
Pressure at A causes negative displacement of R relative to C— перемещение поршня отрицательно, если объем жидкости в порту A увеличивается. Это соответствует движению штока внутрь цилиндра.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Нет |
#
Piston cross-sectional area —
площадь поперечного сечения поршневого штока
m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2
Details
Площадь поперечного сечения поршневого штока.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Piston stroke —
ход поршня
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd
Details
Максимальное возможное перемещение поршня.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Dead volume —
объем жидкости в камере, при котором передвижение поршня равно 0
l | gal | igal | m^3 | cm^3 | ft^3 | in^3 | km^3 | mi^3 | mm^3 | um^3 | yd^3 | N*m/Pa | N*m/bar | lbf*ft/psi | ft*lbf/psi
Details
Объем жидкости при значении перемещения поршня 0. Этот объем жидкости соответствует положению поршня, при котором он находится вверху по отношению к торцевой крышке привода.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Environment pressure specification —
способ задания давления окружающей среды
Atmospheric pressure | Specified pressure
Details
Способ задания давления окружающей среды. Вариант Atmospheric pressure устанавливает давление окружающей среды равным 0.101325 МПа.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Нет |
#
Environment pressure —
давление окружающей среды
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar
Details
Определяемое пользователем давление окружающей среды.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Environment pressure specification значение Specified pressure.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
Жесткий упор
#
Hard stop model —
выбор модели жесткого упора
Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound | Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound | Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound | Based on coefficient of restitution
Details
Выбор модели для силы, действующей на поршень, когда он находится на крайних положениях. Дополнительную информацию см. блок Translational Hard Stop.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Нет |
#
Hard-stop stiffness coefficient —
коэффициент жесткости
N/m | lbf/ft | lbf/in
Details
Коэффициент жесткости поршня.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Hard-stop damping coefficient —
коэффициент демпфирования
kg/s | N*s/m | N/(m/s) | lbf/(ft/s) | lbf/(in/s)
Details
Коэффициент демпфирования поршня.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Transition region —
диапазон действия модели жесткого упора
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd
Details
Область срабатывания жесткого упора. За пределами этого диапазона для крайних положений поршня Hard stop model не применяется, и дополнительная сила со стороны упора на поршень не действует.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Hard stop model значение Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
Амортизатор
# Cylinder end cushioning — опция моделирования торможения поршня за счет действия демпфера
Details
Установите этот флажок, чтобы включить замедление поршня в его крайних положениях. Дополнительную информацию см. в блоке Cylinder Cushion (TL).
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Нет |
#
Cushion plunger cross-sectional area —
площадь поперечного сечения амортизационного плунжера
m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2
Details
Площадь поперечного сечения амортизационного плунжера.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите флажок параметра Cylinder end cushioning.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Cushion plunger length —
длина амортизационного плунжера
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd
Details
Длина амортизационного плунжера.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите флажок параметра Cylinder end cushioning.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Cushion orifice area —
площадь отверстия между камерами демпфера
m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2
Details
Площадь отверстия между камерами демпфера.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите флажок параметра Cylinder end cushioning.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Leakage area between plunger and cushion sleeve —
площадь зазора между плунжером демпфера и втулкой
m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2
Details
Площадь зазора между плунжером демпфера и втулкой. Параметр поддерживает вычислительную устойчивость симуляции, обеспечивая непрерывность потока.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите флажок параметра Cylinder end cushioning.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Check valve cracking pressure differential —
перепад давления, при котором обратный клапан начинает открываться
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar
Details
Давление, при превышении которого срабатывает клапан. Когда разница давления в порту A и соответствует или превышает значение этого параметра, обратный клапан демпфера начинает открываться.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите флажок параметра Cylinder end cushioning.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Check valve maximum pressure differential —
перепад давления, необходимый для полного открытия обратного клапана
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar
Details
Максимальное перепад давления обратного клапана демпфера. Этот параметр задает верхний предел давления, чтобы давление в системе оставалось реалистичным.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите флажок параметра Cylinder end cushioning.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Check valve maximum area —
площадь полностью открытого обратного клапана
m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2
Details
Площадь поперечного сечения отверстия обратного клапана в полностью открытом положении.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите флажок параметра Cylinder end cushioning.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Check valve leakage area —
площадь утечки при полностью закрытом обратном клапане
m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2
Details
Общая площадь возможных утечек при полностью закрытом обратном клапане. Любая площадь, меньшая этого значения плавно увеличивается до указанной площади утечки. Это значение способствует вычислительной устойчивости, поддерживая непрерывность потока.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите флажок параметра Cylinder end cushioning.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
# Smoothing factor — числовой коэффициент сглаживания
Details
Коэффициент непрерывного сглаживания, который обеспечивает плавность открытия за счет поправки в характеристику клапана в почти открытом и почти закрытом положениях. Установите ненулевое значение меньше единицы, чтобы повысить стабильность моделирования в этих режимах.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
Трение
# Cylinder friction — опция моделирования трения при движении поршня
Details
Учитывается ли трение поршня при движении. Сила трения блока складывается из силы Штрибека, Кулона и вязкости.
Установите этот флажок, чтобы включить трение поршня при движении. Сила трения блока складывается из силы Штрибека, Кулона и вязкости. Более подробную информацию смотрите в блоке Cylinder Cushion (TL).
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Нет |
# Breakaway to Coulomb friction force ratio — отношение силы отрыва к силе кулоновского трения
Details
Отношение силы отрыва к силе кулоновского трения.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите флажок параметра Cylinder friction.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Breakaway friction velocity —
порог движения против силы трения
fpm | fps | kph | mph | m/s | cm/s | ft/s | in/s | km/s | mi/s | mm/s
Details
Пороговое значение для движения против силы трения.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите флажок параметра Cylinder friction.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Preload force —
начальное усилие в цилиндре, возникающее при сборке уплотнения, Н
N | kN | lb | mN | dyn | lbf
Details
Начальное усилие в цилиндре под действием узла уплотнения. Блок использует этот параметр для расчета силы кулоновского трения.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите флажок параметра Cylinder friction.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Coulomb friction force coefficient —
коэффициент силы кулоновского трения
m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2 | N/Pa
Details
Коэффициент силы кулоновского трения. Блок использует этот параметр для расчета силы кулоновского трения.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите флажок параметра Cylinder friction.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Viscous friction coefficient —
коэффициент вязкого трения
kg/s | N*s/m | N/(m/s) | lbf/(ft/s) | lbf/(in/s)
Details
Коэффициент вязкого трения. Этот параметр используется для расчета силы вязкого трения.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите флажок параметра Cylinder friction.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
Начальные условия
#
Initial piston displacement —
начальное положение поршня
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd
Details
Положение поршня в начале симуляции.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Piston displacement значение Calculate from velocity of port R relative to port C.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
# Fluid dynamic compressibility — опция моделирования сжимаемости жидкости
Details
Установите этот флажок, чтобы включить изменения плотности жидкости из-за ее сжимаемости. Если установлен флажок Fluid dynamic compressibility, то изменения, связанные с массовым расходом жидкости в блоке, рассчитываются в дополнение к изменениям плотности, связанным с изменением давления. В библиотеке Изотермическая жидкость все блоки рассчитывают плотность как функцию давления.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Нет |
#
Initial liquid pressure —
начальное давление жидкости для сжимаемых жидкостей
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar
Details
Начальное давление жидкости для сжимаемых жидкостей.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите флажок Fluid dynamic compressibility.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Initial liquid temperature —
начальное давление жидкости для сжимаемых жидкостей
K | degC | degF | degR | deltaK | deltadegC | deltadegF | deltadegR
Details
Начальное давление жидкости для сжимаемых жидкостей.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите флажок Fluid dynamic compressibility.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |