Navigation filters
- AHRS
-
Вычисление ориентации на основе показаний акселерометра, гироскопа и магнитометра.
- Complementary Filter
-
Вычисление ориентации с помощью дополнительного фильтра.
- ecompass
-
Вычисление ориентации на основе показаний акселерометра и магнитометра.
- IMUFilter
-
Вычисление ориентации с помощью фильтра инерциального измерительного блока.