Документация Engee

Unresolved include directive in modules/ROOT/pages/ritm-can/ritm-can-tx.adoc - include::ROOT:partial$localization-en/blocks/SubSystem_RITM_RITM CAN_RITM-CAN TX.adoc[]

{blockLibraryPP_blocksPP_FF_RITMFF_RITMSS_CANFF_RITM-CANSS_TXPP_label}

Выдача CAN сообщений.

Тип: SubSystem

Путь в библиотеке:

/RITM/RITM CAN/RITM-CAN TX

Описание

Для работы с блоком установите/обновите пакет поддержки блоков РИТМ.

Блок {blockLibraryPP_blocksPP_FF_RITMFF_RITMSS_CANFF_RITM-CANSS_TXPP_label} используется для выдачи CAN сообщений.

Порты

Вход

# Input_1описание отсутствует

Details

Описание отсутствует

Типы данных

Описание отсутствует

Поддержка комплексных чисел

Описание отсутствует

# Input_2описание отсутствует

Details

Описание отсутствует

Типы данных

Описание отсутствует

Поддержка комплексных чисел

Описание отсутствует

# Input_3описание отсутствует

Details

Описание отсутствует

Типы данных

Описание отсутствует

Поддержка комплексных чисел

Описание отсутствует

Параметры

Параметры:

# Интерфейс CAN: — порт CAN для передачи сообщений
CAN 1 | CAN 2 | CAN 3 | CAN 4 | CAN 5 | CAN 6 | CAN 7 | CAN 8

Details

Номера портов указаны на корпусе КПМ «РИТМ».

Значения

CAN 1 | CAN 2 | CAN 3 | CAN 4 | CAN 5 | CAN 6 | CAN 7 | CAN 8

Значение по умолчанию

CAN 1

Имя для программного использования

m_interfaceCAN

Настраиваемый

Нет

Вычисляемый

Да

# Максимальное число сообщений: — максимальное возможное число сообщений

Details

максимальное возможное значение для входного порта Число сообщений и длины вектора Сообщения.

Значение по умолчанию

1

Имя для программного использования

m_maxMsgNum

Настраиваемый

Нет

Вычисляемый

Да

# Шаг расчёта, с: — шаг расчета в секундах для отправки сообщений CAN из приложения реального времени

Details
Значение по умолчанию

-1

Имя для программного использования

m_smplT

Настраиваемый

Нет

Вычисляемый

Да