GP-LC-4x DO

Отправка значений на цифровые выходы модуля ввода-вывода RITMeX GP-LC-45.

Тип: CFunction

Путь в библиотеке:

/RITM/RITMeX GP-LC-4X/GP-LC-4x DO

Описание

Для работы с блоком установите/обновите пакет поддержки блоков РИТМ.

Блок GP-LC-4x DO используется для отправки значений на цифровые выходы модуля ввода-вывода RITMeX GP-LC-45.

Характеристики:

Количество каналов — 16.
Диапазон напряжений — 0…+0.4 В («ноль»), +2.4…+3.3 В («единица»).
Частота вывода — 1 МГц.

Порты

Вход

# do — прием массива отсчетов для передачи на цифровые выходы
вектор

Details

Размер массива соответствует параметру Количество каналов в блоке.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Параметры

# Номер модуля: — уникальная идентификация модуля
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8

Details

Используется когда в машине реального времени установлено больше одного модуля ввода-вывода этого же типа.

Значения	`1` \| `2` \| `3` \| `4` \| `5` \| `6` \| `7` \| `8`
Значение по умолчанию	`1`
Имя для программного использования	`m_module_idx`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да

# Количество каналов: — выбор количества используемых цифровых каналов выхода
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16

Details

Значения	`1` \| `2` \| `3` \| `4` \| `5` \| `6` \| `7` \| `8` \| `9` \| `10` \| `11` \| `12` \| `13` \| `14` \| `15` \| `16`
Значение по умолчанию	`1`
Имя для программного использования	`m_do_amount`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да

# Шаг расчёта, с: — шаг расчета в секундах для отправки отсчетов на цифровые каналы выхода из приложения реального времени

Details

Значение по умолчанию	`-1`
Имя для программного использования	`m_sample_time`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да

Примеры

Быстрое прототипирование алгоритмов управления на КПМ РИТМ: шаговый двигатель