Коллекторные

Двигатель постоянного тока с постоянным магнитом: Модель двигателя постоянного тока с электрическими и механическими параметрами.
RC Servo: Радиоуправляемый двигатель исполнительного механизма (серводвигатель) с отслеживанием углового положения на основе ШИМ.
Универсальный двигатель: Универсальный (или сериесный) двигатель с электрическими характеристиками и характеристиками крутящего момента.