Коллекторные

Двигатель постоянного тока с постоянным магнитом: Модель двигателя постоянного тока с электрическими и механическими параметрами.
Универсальный двигатель: Универсальный (или сериесный) двигатель с электрическими характеристиками и характеристиками крутящего момента.