ФАПЧ (3 фазы)
Определяет частоту и фазу основной гармоники трехфазного сигнала.
Тип: SubSystem
|
Путь в библиотеке: |
Описание
Блок ФАПЧ (3 фазы) моделирует систему управления с обратной связью на основе фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ), которая отслеживает частоту и фазу синусоидального трехфазного сигнала с помощью внутреннего генератора частоты. Система управления регулирует частоту внутреннего генератора для поддержания нулевой разности фаз.
На рисунке показана внутренняя схема ФАПЧ.
Трехфазный входной сигнал преобразуется во вращающуюся систему координат (преобразование Парка) с использованием угловой скорости внутреннего генератора. Поперечная ось сигнала, пропорциональная разности фаз между сигналом abc и вращением внутреннего генератора, фильтруется блоком Mean (Variable Frequency). Пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор с дополнительной автоматической регулировкой усиления (АРУ) поддерживает разность фаз равной 0, воздействуя на управляемый генератор. Выход ПИД-регулятора, соответствующий угловой скорости, фильтруется и преобразуется в частоту в герцах, которая используется для расчета среднего значения.
Порты
Выход
#
Freq
—
измеренная частота, Гц
скаляр
Details
Измеренная частота в Гц.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
ωt
—
угол, синхронизированный с пересечением нуля фазы , рад
скаляр в диапазоне [0, 2π]
Details
Угол в радианах, изменяющийся в диапазоне от 0 до 2π, синхронизирован с пересечениями нуля основной (прямая последовательность) фазы .
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Вход
#
abc
—
нормализованный трехфазный входной сигнал, о.е.
скаляр
Details
Нормализованный трехфазный входной сигнал в относительных единицах.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Параметры
Параметры
# Минимальная частота, Гц — минимальная ожидаемая частота входного сигнала
Details
Минимальная ожидаемая частота входного сигнала. Этот параметр определяет размер буфера блока Среднее значение (переменная частота), используемого внутри блока для вычисления среднего значения.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
# Начальные значения [Фаза (град), частота (Гц)]: — начальные значения фазы и частоты входного сигнала
Details
Начальные значения фазы и частоты входного сигнала.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
# Коэффициенты усилителя [Kp, Ki, Kd] — пропорциональный, интегральный и дифференциальный коэффициенты внутреннего ПИД-регулятора
Details
Пропорциональный, интегральный и дифференциальный коэффициенты внутреннего ПИД-регулятора. Используйте эти коэффициенты для настройки времени отклика ФАПЧ, выброса и установившейся ошибки.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
# Постоянная времени для производной, с — постоянная времени для фильтра первого порядка
Details
Постоянная времени для фильтра первого порядка.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
# Maximum rate of change of frequency, Hz/s: — максимальная скорость изменения частоты
Details
Максимальная скорость изменения частоты.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
# Filter cut-off frequency for frequency measurement, Hz: — частота среза фильтра нижних частот второго порядка
Details
Частота среза фильтра нижних частот второго порядка.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
# Sample time: — период дискретизации
Details
Укажите период дискретизации блока в секундах. Установите значение 0, чтобы реализовать непрерывный блок.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
# Enable automatic gain control — включение автоматической регулировки усиления
Details
При установке этого флажка блок ФАПЧ (3 фазы) оптимизирует свою работу, масштабируя сигнал ПИД-регулятора в соответствии с величиной входного сигнала. Установите этот флажок, если входной сигнал не нормализован.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |