Документация Engee

Machine Mechanical Power

Механическая нагрузка, определенная в системе СИ или в относительных единицах.

machine mechanical power

Описание

Блок Machine Mechanical Power потребляет или генерирует заданную механическую мощность для электрической машины, к которой он подключен. Блок содержит встроенное в него соединение с опорной точкой механической вращательной сети, а также имитирует инерцию машины.

В режиме генератора входной физический сигнал определяет механическую мощность, которая подается на машину. В режиме двигателя он определяет механическую мощность на выходе из машины.

На рисунке показана эквивалентная модель блока Machine Mechanical Power с использованием механических вращательных компонентов.

machine mechanical power i1

Электрические уравнения

Модель СИ преобразует значения в единицах СИ, которые вы вводите в диалоговом окне, в значения в относительных единицах для моделирования.

Для расчета крутящего момента, приложенного к инерционной массе, блок делит требуемую мощность на текущую скорость. Чтобы задать ограничение пикового крутящего момента, укажите значение для параметра Peak torque to rated torque ratio.

Используйте параметр Specify inertia parameterization by чтобы задать инерцию напрямую или с помощью постоянной инерции машины .

Если указать постоянную инерции для машины, то блок рассчитывает инерцию как

,

где:

  • — момент инерции, кг*м2.

  • — постоянная инерции, сВ/ВА.

  • — номинальная полная мощность подключенной машины, ВА.

  • — номинальная электрическая частота подключенной машины, Гц.

  • — число пар полюсов машины.

Демпфирование представляет собой вязкое трение между ротором машины и опорной точкой механической вращательной сети. В зависимости от значения, выбранного для параметра Specify damper parameterization by, вы указываете коэффициент демпфирования в относительных единицах или в единицах СИ. Если вы указываете коэффициент демпфирования в относительных единицах, блок вычисляет коэффициент демпфирования в единицах СИ, используя эти уравнения:

,

,

,

и

,

где:

  • — базовая механическая скорость, рад/с.

  • — базовый демпфирующий момент, Нм.

  • — базовый коэффициент демпфирования, Нм/(рад/с).

  • — коэффициент демпфирования, о.е.

  • — коэффициент демпфирования, Нм/(рад/с).

Порты

Вход

Pm_si – механическая мощность
скаляр

Механическая мощность блока, Вт.

Зависимости

Этот порт используется, если для параметра Input unit установлено значение SI.

Pm_pu – механическая мощность в относительных единицах
скаляр

Механическая мощность блока, о.е.

Зависимости

Этот порт используется, если для параметра PS input unit установлено значение Per unit.

Ненаправленные

R — ротор машины
вращательная механика

Механический порт, связанный с ротором машины.

C — корпус машины
вращательная механика

Механический порт, связанный с корпусом машины.

Параметры

Main

Input power sign convention — тип агрегата
Generator (по умолчанию) | Motor

Тип агрегата:

  • Generator — положительная величина на входе Pm_si или Pm_pu соответствует выдаче механической мощности.

  • Motor — положительная величина на входе Pm_si или Pm_pu соответствует потреблению механической мощности.

Rated apparent power, VA — номинальная полная мощность
555e6 В*А (по умолчанию)

Номинальная мощность.

Rated electrical frequency, Hz — номинальная электрическая частота, Гц
50 Гц (по умолчанию)

Номинальная электрическая частота, для которой указана номинальная полная мощность.

Number of pole pairs — число пар полюсов
1 (по умолчанию)

Число пар полюсов машины.

Input unit — система единиц для измерения физических сигналов
SI (по умолчанию) | Per unit

Система единиц измерения для физических сигналов. Выберите один из вариантов:

  • SI — международная система единиц. Выбор этого значения позволяет использовать входной порт Pm_si.

  • Per unit — система относительных единиц. Выбор этого значения позволяет использовать входной порт Pm_pu.

Peak torque to rated torque ratio — отношение пикового момента к номинальному крутящему моменту
2 (по умолчанию)

Коэффициент, который блок умножает на базовый крутящий момент, чтобы обеспечить верхний предел крутящего момента, ускоряющего инерцию.

Inertia

Specify inertia parameterization by — параметризация инерции
Inertia constant, H (по умолчанию) | Actual Inertia, J

Тип инерции.

  • Inertia constant, H — постоянная инерции.

  • Actual Inertia, J — фактическая вращательная механическая инерция ротора машины.

Inertia constant, H — постоянная инерции
3,525 с*Вт/ВА (по умолчанию)

Постоянная инерции.

Зависимости

Используется, если параметр Specify inertia parameterization by установлен в значение Inertia constant, H.

Actual inertia, J — фактическая инерция
27548 кг*м^2 (по умолчанию)

Фактическая вращательная механическая инерция ротора машины. Этот параметр виден только в том случае, если для параметризации инерции по Specify inertia установлено значение Actual Inertia, J.

Зависимости

Используется, если параметр Specify inertia parameterization by установлен в значение Actual Inertia, J.

Specify damper parameterization by — параметризация демпфирования
Per-unit damping coefficient, pu_D (по умолчанию) | SI damping coefficient, D

Тип единиц измерения для коэффициента демпфирования.

  • Per-unit damping coefficient, pu_D (по умолчанию) — коэффициент демпфирования в относительных единицах.

  • SI damping coefficient, D — коэффициент демпфирования в единицах СИ.

Per-unit damping coefficient, D_pu — коэффициент демпфирования, о.е.
0,01 (по умолчанию)

Коэффициент демпфирования в относительных единицах.

Зависимости

Используется, если параметр Specify damper parameterization by установлен в значение Per-unit damping coefficient, pu_D.

SI damping coefficient, D — коэффициент демпфирования
39,0509 Нм/(рад/с) (по умолчанию)

Коэффициент демпфирования в единицах СИ.

Зависимости

Используется, если параметр Specify damper parameterization by установлен в значение SI damping coefficient, D.

Initial Conditions

Specify initialization by — инициализация частоты
Initial electrical frequency (по умолчанию) | Initial mechanical frequency

Тип частоты.

  • Initial electrical frequency — электрическая частота.

  • Initial mechanical frequency — механическая частота.

Initial electrical frequency — начальное значение электрической частоты
50 Гц (по умолчанию)

Начальное значение электрической частоты.

Зависимости

Используется, если для параметра Specify initialization by установлено значение Initial electrical frequency.

Initial mechanical frequency — начальное значение механической частоты
50 Гц (по умолчанию)

Начальное значение механической частоты.

Зависимости

Используется, если для параметра Specify initialization by установлено значение Initial mechanical frequency.