Блок Труба (Г) моделирует динамику потока газа в трубе. Блок учитывает потери на вязкое трение и конвективный теплообмен со стенкой трубы. В трубе находится постоянный объем газа. Давление и температура изменяются в зависимости от сжимаемости и теплоемкости газа. Поток становится критическим, когда скорость газа на выходе достигает скорости звука.
Закон сохранения массы связывает массовые расходы с динамикой давления и температуры внутреннего узла, представляющего объем газа:
где
— частная производная массы газа по давлению при постоянных температуре и объеме;
— частная производная массы газа по температуре при постоянных давлении и объеме;
— давление объема газа. Давление на портах A, B, C и D считается равным этому давлению, ;
— температура объема газа;
— время;
— массовый расход через порт А. Массовый расход, связанный с портом, положителен, когда газ входит в блок;
— массовый расход через порт B. Массовый расход, связанный с портом, положителен, когда газ входит в блок.
Сохранение энергии
Закон сохранения энергии связывает расходы энергии и тепла с динамикой давления и температуры внутреннего узла, представляющего объем газа:
где
— частная производная внутренней энергии газа по давлению при постоянной температуре и объеме;
— частная производная внутренней энергии газа по температуре при постоянном давлении и объеме;
— расход энергии на порту A;
— расход энергии на порту B;
— скорость теплового потока на порту H.
Частные производные для моделей идеального и полуидеального газа
Частные производные массы M и внутренней энергии U газа по давлению и температуре при постоянном объеме зависят от модели свойств газа. Для моделей идеального и полуидеального газа уравнения таковы:
,
,
,
,
где
— плотность газа;
— объем газа;
— удельная энтальпия газа;
— коэффициент сжимаемости;
— универсальная газовая постоянная;
— удельная теплоемкость при постоянном давлении газа.
Частные производные для модели реального газа
Для модели реального газа частные производные массы M и внутренней энергии U газа по отношению к давлению и температуре при постоянном объеме равны:
,
,
,
,
где
— изотермический объемный модуль сжатия газа;
— изобарический коэффициент теплового расширения газа.
Сохранение импульса
Баланс импульса для каждой половины трубы моделирует падение давления из-за импульса потока газа и вязкого трения:
,
,
где
— давление газа на порту A, порту B или внутреннем узле I, как указано нижним индексом;
— плотность на порту A, порту B или внутреннем узле I, как указано нижним индексом;
— площадь поперечного сечения трубы;
и — потери давления из-за вязкого трения.
Теплообмен со стенкой трубы через порт H добавляется к энергии газа, представленного внутренним узлом, посредством уравнения сохранения энергии. Поэтому баланс импульсов для каждой половины трубы между портом А и внутренним узлом и между портом В и внутренним узлом считается адиабатическим процессом. Адиабатические соотношения:
,
,
где — удельная энтальпия на порту A, порту B или внутреннем узле I, как указано нижним индексом.
Потери давления из-за вязкого трения и зависят от режима течения. Числа Рейнольдса для каждой половины трубы определяются как:
,
,
где
— гидравлический диаметр трубы;
— динамическая вязкость во внутреннем узле.
Если число Рейнольдса меньше значения параметра Верхний предел числа Рейнольдса для ламинарного течения, то течение находится в ламинарном режиме. Если число Рейнольдса больше предельного значения параметра Нижний предел числа Рейнольдса для турбулентного течения, то течение находится в турбулентном режиме.
В ламинарном режиме течения потери давления на вязкое трение составляют:
,
,
где
— значение параметра Shape factor for laminar flow viscous friction;
— значение параметра Суммарная эквивалентная длина местных сопротивлений.
В турбулентном режиме течения потери давления на вязкое трение составляют:
,
,
где — коэффициент Дарси на порту A или B, как указано нижним индексом.
Коэффициенты Дарси вычисляются из корреляции Хааланда:
,
,
где — значение параметра Абсолютная шероховатость внутренней поверхности.
Когда число Рейнольдса находится между верхним пределом числа Рейнольдса для ламинарного потока (значение параметра Верхний предел числа Рейнольдса для ламинарного течения) и значением нижнего предела числа Рейнольдса для турбулентного потока (значение параметра Нижний предел числа Рейнольдса для турбулентного течения), поток находится в переходном состоянии между ламинарным и турбулентным потоком. Потери давления из-за вязкого трения в переходной области плавно изменяются между потерями в ламинарном режиме течения и потерями в турбулентном режиме течения.
Конвективный теплообмен
Уравнение конвективного теплообмена между стенкой трубы и внутренним объемом газа:
где — площадь поверхности трубы, .
В предположении экспоненциального распределения температуры вдоль трубы конвективный теплообмен равен
где
— температура на входе, зависящая от направления потока;
— средний массовый расход из порта А в порт В;
— удельная теплоемкость, рассчитанная при средней температуре.
Коэффициент теплопередачи зависит от числа Нуссельта:
где — коэффициент теплопроводности, рассчитанный при средней температуре.
Число Нуссельта зависит от режима течения. Число Нуссельта в ламинарном режиме течения постоянно и равно значению параметра Число Нуссельта для теплопередачи при ламинарном потоке. Число Нуссельта в турбулентном режиме течения вычисляется из уравнения Гнелинского:
где tem:[Pr_("avg")] — число Прандтля, вычисленное при средней температуре.
Среднее число Рейнольдса равно
где — динамическая вязкость, оцененная при средней температуре.
Когда среднее находится между верхним пределом числа Рейнольдса для ламинарного потока (значение параметра Верхний предел числа Рейнольдса для ламинарного течения) и значением нижнего предела числа Рейнольдса для турбулентного потока (значение параметра Нижний предел числа Рейнольдса для турбулентного течения), число Нуссельта плавно изменяется между значениями числа Нуссельта для ламинарного и турбулентного потоков.
Критический поток
Массовый расход при понижении давления газа из трубы на портах A и B определяется следующими выражениями:
,
,
где и — скорость звука на портах A и B соответственно.
Давление при докритическом потоке на порту A или B равно значению соответствующей переменной:
,
.
При критическом потоке давление на портах A и B получаются путем подстановки массовых расходов при критическом потоке в уравнения баланса импульса для трубы:
,
,
где и представляют собой потери давления из-за вязкого трения в предположении перехода потока в критический режим. Они рассчитываются аналогично и с заменой значений массового расхода на портах A и B значениями массового расхода критического потока.
В зависимости от того, стал ли поток критическим, блок присваивает значение давления в критическом или докритическом потоке в качестве фактического давления на порту. Поток может стать критическим на выходе из трубы, но не на входе. Следовательно, если , то порт A является входом и . Если , то порт A является выходом.
Точно так же, если , то порт B является входом и . Если , то порт B является выходом.
Допущения и ограничения
Стенка трубы абсолютно жесткая.
Поток развит полностью. Потери на трение и теплопередача не включают входные эффекты.
Влияние гравитации незначительно.
Инерция газа незначительна.
Этот блок не моделирует сверхзвуковой поток.
Переменные
Используйте группу параметров Целевые значения, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных параметров блока перед моделированием. Для получения дополнительной информации см. Настройка физических блоков с помощью целевых значений.
#Гидравлический диаметр —
диаметр эквивалентной цилиндрической трубы с такой же площадью поперечного сечения
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Details
Диаметр эквивалентной цилиндрической трубы с такой же площадью поперечного сечения.
Единицы измерения
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Значение по умолчанию
0.1 m
Имя для программного использования
hydraulic_diameter
Вычисляемый
Да
Трение и теплопередача
#Суммарная эквивалентная длина местных сопротивлений —
суммарная длина всех местных сопротивлений, присутствующих в трубе
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Details
Суммарная длина всех местных сопротивлений, присутствующих в трубе. К местным сопротивлениям относятся изгибы, фитинги, арматура, входы и выходы труб. Влияние местных сопротивлений заключается в увеличении эффективной длины сегмента трубы. Эта длина добавляется к геометрической длине трубы только для расчета трения. Объем газа зависит только от геометрической длины трубы, определяемой параметром Длина.
Единицы измерения
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Значение по умолчанию
0.1 m
Имя для программного использования
length_add
Вычисляемый
Да
#Абсолютная шероховатость внутренней поверхности —
средняя глубина всех поверхностных дефектов на внутренней поверхности трубы
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Details
Средняя глубина всех поверхностных дефектов на внутренней поверхности трубы, влияющих на потери давления в турбулентном режиме течения.
Единицы измерения
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Значение по умолчанию
15e-6 m
Имя для программного использования
roughness
Вычисляемый
Да
#Верхний предел числа Рейнольдса для ламинарного течения —
число Рейнольдса, выше которого поток начинает переходить от ламинарного к турбулентному
Details
Число Рейнольдса, выше которого режим течения начинает переходить от ламинарного к турбулентному. Это число равно максимальному числу Рейнольдса, соответствующему полностью развитому ламинарному потоку.
Значение по умолчанию
2e3
Имя для программного использования
Re_laminar
Вычисляемый
Да
#Нижний предел числа Рейнольдса для турбулентного течения —
число Рейнольдса, ниже которого поток начинает переходить от турбулентного к ламинарному
Details
Число Рейнольдса, ниже которого режим течения начинает переходить из турбулентного в ламинарное. Это число равно минимальному числу Рейнольдса, соответствующему полностью развитому турбулентному течению.
Значение по умолчанию
4e3
Имя для программного использования
Re_turbulent
Вычисляемый
Да
#Коэффициент Дарси для ламинарного течения —
константа ламинарного трения для коэффициента Дарси
Details
Безразмерный коэффициент, отражающий влияние геометрии поперечного сечения трубы на потери от вязкого трения в ламинарном режиме течения. Типовые значения: 64 для круглого сечения, 57 для квадратного сечения, 62 для прямоугольного сечения с соотношением сторон 2 и 96 для тонкого кольцевого сечения.
Значение по умолчанию
64
Имя для программного использования
shape_factor
Вычисляемый
Да
#Число Нуссельта для теплопередачи при ламинарном потоке —
отношение конвективной теплопередачи к кондуктивной
Details
Отношение конвективного к кондуктивному теплообмену в ламинарном режиме течения. Его значение зависит от геометрии поперечного сечения трубы и тепловых граничных условий стенки трубы, таких как постоянная температура или постоянный тепловой поток. Типовое значение 3.66 для круглого поперечного сечения с постоянной температурой стенки.