Документация Engee

Труба (Г)

Жесткий трубопровод для потока газа.

Тип: AcausalFoundation.Gas.Elements.Pipe

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Fundamental/Gas/Elements/Pipe (G)

Описание

Блок Труба (Г) моделирует динамику потока газа в трубе. Блок учитывает потери на вязкое трение и конвективный теплообмен со стенкой трубы. В трубе находится постоянный объем газа. Давление и температура изменяются в зависимости от сжимаемости и теплоемкости газа. Поток становится критическим, когда скорость газа на выходе достигает скорости звука.

Поток газа через этот блок может стать критическим. Если блок Датчик расхода (Г) или блок Управляемый источник массового расхода (Г), соединенный с блоком Труба (Г), задает больший массовый расход, чем возможный массовый расход блока, вы получаете ошибку симуляции.

Сохранение массы

Закон сохранения массы связывает массовые расходы с динамикой давления и температуры внутреннего узла, представляющего объем газа:

где

  • — частная производная массы газа по давлению при постоянных температуре и объеме;

  • — частная производная массы газа по температуре при постоянных давлении и объеме;

  • — давление объема газа. Давление на портах A, B, C и D считается равным этому давлению, ;

  • — температура объема газа;

  • — время;

  • — массовый расход через порт А. Массовый расход, связанный с портом, положителен, когда газ входит в блок;

  • — массовый расход через порт B. Массовый расход, связанный с портом, положителен, когда газ входит в блок.

Сохранение энергии

Закон сохранения энергии связывает расходы энергии и тепла с динамикой давления и температуры внутреннего узла, представляющего объем газа:

где

  • — частная производная внутренней энергии газа по давлению при постоянной температуре и объеме;

  • — частная производная внутренней энергии газа по температуре при постоянном давлении и объеме;

  • — расход энергии на порту A;

  • — расход энергии на порту B;

  • — скорость теплового потока на порту H.

Частные производные для моделей идеального и полуидеального газа

Частные производные массы M и внутренней энергии U газа по давлению и температуре при постоянном объеме зависят от модели свойств газа. Для моделей идеального и полуидеального газа уравнения таковы:

,

,

,

,

где

  • — плотность газа;

  • — объем газа;

  • — удельная энтальпия газа;

  • — коэффициент сжимаемости;

  • — универсальная газовая постоянная;

  • — удельная теплоемкость при постоянном давлении газа.

Частные производные для модели реального газа

Для модели реального газа частные производные массы M и внутренней энергии U газа по отношению к давлению и температуре при постоянном объеме равны:

,

,

,

,

где

  • — изотермический объемный модуль сжатия газа;

  • — изобарический коэффициент теплового расширения газа.

Сохранение импульса

Баланс импульса для каждой половины трубы моделирует падение давления из-за импульса потока газа и вязкого трения:

,

,

где

  • — давление газа на порту A, порту B или внутреннем узле I, как указано нижним индексом;

  • — плотность на порту A, порту B или внутреннем узле I, как указано нижним индексом;

  • — площадь поперечного сечения трубы;

  • и — потери давления из-за вязкого трения.

Теплообмен со стенкой трубы через порт H добавляется к энергии газа, представленного внутренним узлом, посредством уравнения сохранения энергии. Поэтому баланс импульсов для каждой половины трубы между портом А и внутренним узлом и между портом В и внутренним узлом считается адиабатическим процессом. Адиабатические соотношения:

,

,

где — удельная энтальпия на порту A, порту B или внутреннем узле I, как указано нижним индексом.

Потери давления из-за вязкого трения и зависят от режима течения. Числа Рейнольдса для каждой половины трубы определяются как:

,

,

где

  • — гидравлический диаметр трубы;

  • — динамическая вязкость во внутреннем узле.

Если число Рейнольдса меньше значения параметра Верхний предел числа Рейнольдса для ламинарного течения, то течение находится в ламинарном режиме. Если число Рейнольдса больше предельного значения параметра Нижний предел числа Рейнольдса для турбулентного течения, то течение находится в турбулентном режиме.

В ламинарном режиме течения потери давления на вязкое трение составляют:

,

,

где

  • — значение параметра Shape factor for laminar flow viscous friction;

  • — значение параметра Суммарная эквивалентная длина местных сопротивлений.

В турбулентном режиме течения потери давления на вязкое трение составляют:

,

,

где — коэффициент Дарси на порту A или B, как указано нижним индексом.

Коэффициенты Дарси вычисляются из корреляции Хааланда:

,

,

где — значение параметра Абсолютная шероховатость внутренней поверхности.

Когда число Рейнольдса находится между верхним пределом числа Рейнольдса для ламинарного потока (значение параметра Верхний предел числа Рейнольдса для ламинарного течения) и значением нижнего предела числа Рейнольдса для турбулентного потока (значение параметра Нижний предел числа Рейнольдса для турбулентного течения), поток находится в переходном состоянии между ламинарным и турбулентным потоком. Потери давления из-за вязкого трения в переходной области плавно изменяются между потерями в ламинарном режиме течения и потерями в турбулентном режиме течения.

Конвективный теплообмен

Уравнение конвективного теплообмена между стенкой трубы и внутренним объемом газа:

где — площадь поверхности трубы, .

В предположении экспоненциального распределения температуры вдоль трубы конвективный теплообмен равен

где

  • — температура на входе, зависящая от направления потока;

  • — средний массовый расход из порта А в порт В;

  • — удельная теплоемкость, рассчитанная при средней температуре.

Коэффициент теплопередачи зависит от числа Нуссельта:

где — коэффициент теплопроводности, рассчитанный при средней температуре.

Число Нуссельта зависит от режима течения. Число Нуссельта в ламинарном режиме течения постоянно и равно значению параметра Число Нуссельта для теплопередачи при ламинарном потоке. Число Нуссельта в турбулентном режиме течения вычисляется из уравнения Гнелинского:

где tem:[Pr_("avg")] — число Прандтля, вычисленное при средней температуре.

Среднее число Рейнольдса равно

где — динамическая вязкость, оцененная при средней температуре.

Когда среднее находится между верхним пределом числа Рейнольдса для ламинарного потока (значение параметра Верхний предел числа Рейнольдса для ламинарного течения) и значением нижнего предела числа Рейнольдса для турбулентного потока (значение параметра Нижний предел числа Рейнольдса для турбулентного течения), число Нуссельта плавно изменяется между значениями числа Нуссельта для ламинарного и турбулентного потоков.

Критический поток

Массовый расход при понижении давления газа из трубы на портах A и B определяется следующими выражениями:

,

,

где и — скорость звука на портах A и B соответственно.

Давление при докритическом потоке на порту A или B равно значению соответствующей переменной:

,

.

При критическом потоке давление на портах A и B получаются путем подстановки массовых расходов при критическом потоке в уравнения баланса импульса для трубы:

,

,

где и представляют собой потери давления из-за вязкого трения в предположении перехода потока в критический режим. Они рассчитываются аналогично и с заменой значений массового расхода на портах A и B значениями массового расхода критического потока.

В зависимости от того, стал ли поток критическим, блок присваивает значение давления в критическом или докритическом потоке в качестве фактического давления на порту. Поток может стать критическим на выходе из трубы, но не на входе. Следовательно, если , то порт A является входом и . Если , то порт A является выходом.

Точно так же, если , то порт B является входом и . Если , то порт B является выходом.

Допущения и ограничения

  • Стенка трубы абсолютно жесткая.

  • Поток развит полностью. Потери на трение и теплопередача не включают входные эффекты.

  • Влияние гравитации незначительно.

  • Инерция газа незначительна.

  • Этот блок не моделирует сверхзвуковой поток.

Порты

Ненаправленные

# A — входной или выходной порт
газ

Details

Газовый порт, соответствует входу или выходу трубы. Этот блок не имеет внутренней направленности.

Имя для программного использования

port_a

# B — входной или выходной порт
газ

Details

Газовый порт, соответствует входу или выходу трубы. Этот блок не имеет внутренней направленности.

Имя для программного использования

port_b

# H — температура стенки трубы
тепло

Details

Тепловой порт, связанный с температурой стенки трубы. Эта температура может отличаться от температуры газа.

Имя для программного использования

thermal_port

Параметры

Геометрия

# Длина — длина трубы
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

Длина трубы вдоль направления потока.

Единицы измерения

m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Значение по умолчанию

5.0 m

Имя для программного использования

length

Вычисляемый

Да

# Площадь поперечного сечения — внутренняя площадь трубы
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac

Details

Площадь сечения трубы в направлении, перпендикулярном направлению потока.

Единицы измерения

m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac

Значение по умолчанию

0.01 m^2

Имя для программного использования

port_area

Вычисляемый

Да

# Гидравлический диаметр — диаметр эквивалентной цилиндрической трубы с такой же площадью поперечного сечения
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

Диаметр эквивалентной цилиндрической трубы с такой же площадью поперечного сечения.

Единицы измерения

m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Значение по умолчанию

0.1 m

Имя для программного использования

hydraulic_diameter

Вычисляемый

Да

Трение и теплопередача

# Суммарная эквивалентная длина местных сопротивлений — суммарная длина всех местных сопротивлений, присутствующих в трубе
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

Суммарная длина всех местных сопротивлений, присутствующих в трубе. К местным сопротивлениям относятся изгибы, фитинги, арматура, входы и выходы труб. Влияние местных сопротивлений заключается в увеличении эффективной длины сегмента трубы. Эта длина добавляется к геометрической длине трубы только для расчета трения. Объем газа зависит только от геометрической длины трубы, определяемой параметром Длина.

Единицы измерения

m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Значение по умолчанию

0.1 m

Имя для программного использования

length_add

Вычисляемый

Да

# Абсолютная шероховатость внутренней поверхности — средняя глубина всех поверхностных дефектов на внутренней поверхности трубы
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

Средняя глубина всех поверхностных дефектов на внутренней поверхности трубы, влияющих на потери давления в турбулентном режиме течения.

Единицы измерения

m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Значение по умолчанию

15e-6 m

Имя для программного использования

roughness

Вычисляемый

Да

# Верхний предел числа Рейнольдса для ламинарного течения — число Рейнольдса, выше которого поток начинает переходить от ламинарного к турбулентному

Details

Число Рейнольдса, выше которого режим течения начинает переходить от ламинарного к турбулентному. Это число равно максимальному числу Рейнольдса, соответствующему полностью развитому ламинарному потоку.

Значение по умолчанию

2e3

Имя для программного использования

Re_laminar

Вычисляемый

Да

# Нижний предел числа Рейнольдса для турбулентного течения — число Рейнольдса, ниже которого поток начинает переходить от турбулентного к ламинарному

Details

Число Рейнольдса, ниже которого режим течения начинает переходить из турбулентного в ламинарное. Это число равно минимальному числу Рейнольдса, соответствующему полностью развитому турбулентному течению.

Значение по умолчанию

4e3

Имя для программного использования

Re_turbulent

Вычисляемый

Да

# Коэффициент Дарси для ламинарного течения — константа ламинарного трения для коэффициента Дарси

Details

Безразмерный коэффициент, отражающий влияние геометрии поперечного сечения трубы на потери от вязкого трения в ламинарном режиме течения. Типовые значения: 64 для круглого сечения, 57 для квадратного сечения, 62 для прямоугольного сечения с соотношением сторон 2 и 96 для тонкого кольцевого сечения.

Значение по умолчанию

64

Имя для программного использования

shape_factor

Вычисляемый

Да

# Число Нуссельта для теплопередачи при ламинарном потоке — отношение конвективной теплопередачи к кондуктивной

Details

Отношение конвективного к кондуктивному теплообмену в ламинарном режиме течения. Его значение зависит от геометрии поперечного сечения трубы и тепловых граничных условий стенки трубы, таких как постоянная температура или постоянный тепловой поток. Типовое значение 3.66 для круглого поперечного сечения с постоянной температурой стенки.

Значение по умолчанию

3.66

Имя для программного использования

Nu_laminar

Вычисляемый

Да