/Physical Modeling/Fluids/Gas/Valves & Orifices/Directional Control Valves/Pilot-Operated Check Valve (G)
Описание
Блок Pilot-Operated Check Valve (G) моделирует клапан с механизмом принудительного открытия, который при активации пропускает обратный поток. Обратный клапан — это отверстие с однонаправленным механизмом открытия, предотвращающим обратный поток.
Порт X блока является управляющим портом, который служит механизмом принудительного открытия. В нормальном режиме работы управляющий порт неактивен, и клапан ведет себя как обратный клапан. В обратном клапане отверстие открывается только тогда, когда градиент давления на клапане направлен от входа к выходу. Открытие отверстия предотвращает обратный поток, для которого требуется обратный градиент давления, и защищает расположенные выше по потоку компоненты клапана от скачков давления, перепадов температуры и химического загрязнения.
При достаточном давлении в порту X блок повышает давление в управляющем порту и выталкивает управляющий элемент клапана из седла, обеспечивая обратный поток. После этого клапан открывается для потока в обоих направлениях, а обратный перепад давления от выхода к входу обеспечивает движение потока в обратном направлении. Седло, расположенное на пути потока, определяет, открыт ли клапан. Когда седло закрыто, поток перекрывается, и клапан закрывается.
Клапан начинает открываться при давлении срабатывания и продолжает открываться до конца диапазона регулирования давления. Давление срабатывания — это начальное сопротивление, обусловленное трением или упругими силами, которое клапан должен преодолеть, чтобы приоткрыться. Ниже этого порога клапан закрыт и пропускает только поток утечки. После окончания диапазона регулирования давления клапан полностью открыт, а расход при максимальном открытии определяется мгновенными значениями давления.
Поток может быть ламинарным или турбулентным и может достигать звуковых скоростей. Максимальная скорость достигается в наименьшем сечении клапана. Поток становится критическим, и скорость достигает насыщения, когда снижение давления на выходе больше не может увеличить скорость. Критический режим наступает, когда отношение противодавления достигает критического значения, характерного для клапана. Блок не моделирует сверхзвуковой поток.
Регулирование и другие параметры давления
Открытие клапана зависит от управляющего давления и перепада давления между входом и выходом. Давление, открывающее клапан, определяется следующим образом:
где
— управляющий перепад давления;
— пилотное соотношение;
— избыточное давление в порту A;
— избыточное давление в порту B.
Во время моделирования блок определяет давление в портах относительно абсолютного нуля.
Управляющий перепад давления может быть задан относительно входа, порта A, или относительно окружающей среды. Управляющий перепад давления можно выбрать, установив для параметра Pilot pressure specification значение Pressure difference of port X relative to port A или Gauge pressure at port X.
Если установлено значение Gauge pressure at port X, управляющий перепад давления равен
где — атмосферное давление, заданное в блоке Свойства газа (Г) модели, а — абсолютное значение давления в управляющем порту.
Если установлено значение Pressure difference of port X relative to port A, управляющий перепад давления равен
где — абсолютное значение давления на входе клапана, в порту A.
Если для параметра Pilot configuration установлено значение Rigidly connected pilot spool and poppet, управляющий золотник передает как положительные, так и отрицательные силы управляющего давления, и блок использует как есть в уравнении для . Если для параметра Pilot configuration установлено значение Disconnected pilot spool and poppet, управляющий золотник передает только положительные силы управляющего давления, а ограничен положительными значениями. В уравнении для блок использует .
Степень открытия клапана
Степень превышения управляющего давления над давлением срабатывания определяет, насколько открывается клапан. Степень открытия клапана равна
где
— управляющее давление;
— давление срабатывания, заданное в параметре Cracking pressure differential;
— максимальное давление открытия, заданное в параметре Maximum opening pressure differential.
Степень открытия нормализуется так, что она равна 0 при полностью закрытом клапане и 1 при полностью открытом клапане. Если расчет возвращает значение за пределами этого диапазона, блок приравнивает его к ближайшему из двух пределов.
Численное сглаживание
Если значение параметра Smoothing factor отлично от нуля, блок применяет численное сглаживание к нормализованному управляющему давлению . Включение сглаживания помогает поддерживать численную устойчивость симуляции.
Параметризация клапана
Поведение блока зависит от выбранного значения параметра Valve parameterization:
Cv flow coefficient — коэффициент расхода определяет пропускную способность. Коэффициент расхода характеризует, насколько легко газ проходит под действием заданного перепада давления.
Kv flow coefficient — коэффициент расхода , где , определяет пропускную способность. Коэффициент расхода характеризует, насколько легко газ проходит под действием заданного перепада давления.
Sonic conductance — акустическая проводимость в стационарном режиме определяет пропускную способность. Акустическая проводимость определяет пропускную способность в критическом потоке, когда скорость потока равна местной скорости звука. Критический режим наступает, когда отношение давления на выходе к давлению на входе достигает критического значения, называемого критическим отношением давлений.
Orifice area — площадь отверстия определяет пропускную способность.
Блок масштабирует заданную пропускную способность в зависимости от степени открытия клапана. По мере увеличения степени открытия клапана от 0 до 1 показатель пропускной способности масштабируется от заданного минимума до заданного максимума.
Уравнение массового расхода
Уравнения блока зависят от параметра Valve parameterization. Если для параметра Valve parameterization установлено значение Cv flow coefficient, массовый расход равен
где
— коэффициент расхода;
— константа, равная 27.3 для массового расхода в кг/ч, давления в барах и плотности в кг/м3;
— коэффициент расширения;
— давление на входе;
— давление на выходе;
— плотность на входе.
Коэффициент расширения равен
где
— отношение показателя адиабаты к 1.4;
— значение параметра xT pressure differential ratio factor at choked flow.
Блок плавно переходит к линеаризованной форме уравнения, когда отношение давлений превышает значение параметра Laminar flow pressure ratio:
где
Когда отношение давлений падает ниже , поток становится критическим, и блок использует уравнение
Если для параметра Valve parameterization установлено значение Kv flow coefficient, блок использует те же уравнения, но заменяет на с помощью соотношения . Более подробную информацию об уравнениях массового расхода для значений Kv flow coefficient и Cv flow coefficient параметра Valve parameterization см. в [2], [3].
Если для параметра Valve parameterization установлено значение Sonic conductance, массовый расход равен
где
— акустическая проводимость;
— критическое отношение давлений;
— значение параметра Subsonic index;
— значение параметра ISO reference temperature;
— значение параметра ISO reference density;
— температура на входе.
Блок плавно переходит к линеаризованной форме уравнения, когда отношение давлений превышает значение параметра Laminar flow pressure ratio:
Когда отношение давлений падает ниже критического отношения давлений , поток становится критическим, и блок использует уравнение
Для получения дополнительной информации об уравнениях массового расхода для значения Sonic conductance параметра Valve parameterization см. [1].
Если для параметра Valve parameterization установлено значение Orifice area, массовый расход равен
где
— площадь отверстия или клапана;
— значение параметра Cross-sectional area at ports A and B;
— значение параметра Discharge coefficient;
— показатель адиабаты.
Блок плавно переходит к линеаризованной форме уравнения, когда отношение давлений превышает значение параметра Laminar flow pressure ratio:
Когда отношение давлений падает ниже , поток становится критическим, и блок использует уравнение
Для получения дополнительной информации об уравнениях массового расхода для значения Orifice area параметра Valve parameterization см. [4].
Сохранение массы
Блок предполагает, что объем и масса газа внутри клапана очень малы, и не учитывает эти значения. В результате газ не может накапливаться в клапане. Согласно принципу сохранения массы, массовый расход газа, поступающего в клапан через один порт, равен массовому расходу газа, выходящего через другой порт:
где — массовый расход газа, поступающего в клапан через порт, обозначенный нижним индексом A или B.
Сохранение энергии
Моделируемый компонент является адиабатическим. Между газом и окружающей его стенкой не происходит теплообмена. При перемещении газа от входа к выходу над ним и им не совершается работа. Энергия может передаваться только путем конвекции через порты A и B. Согласно принципу сохранения энергии, сумма потоков энергии в портах всегда равна нулю:
где — поток энергии, поступающий в клапан через порт A или B.
Допущения и ограничения
Значение Sonic conductance параметра Valve parameterization предназначено для пневматических систем. Если это значение используется для газов, отличных от воздуха, может потребоваться масштабировать акустическую проводимость на квадратный корень из относительной плотности.
Уравнение для параметризации Orifice area менее точно для газов, далеких от идеального.
Ненаправленный порт, связанный с отверстием, через которое поток должен поступать в клапан при нормальной работе, когда управляющий механизм отключен. Этот порт может служить выходом только при достаточном давлении в управляющем порту.
Ненаправленный порт, связанный с отверстием, через которое поток должен выходить из клапана при нормальной работе, когда управляющий механизм отключен.
Ненаправленный порт, связанный с отверстием, через которое при приложении достаточного давления приводится в действие управляющий механизм, открывающий клапан для обратного потока.
Имя для программного использования
port_x
Параметры
Основные
#Pilot ratio —
соотношение площадей управляющих портов
Details
Отношение площади управляющего порта X к площади входного порта A.
Значение по умолчанию
1.0
Имя для программного использования
pilot_ratio
Вычисляемый
Да
#Valve parameterization —
параметризация для определения характеристик потока через отверстие
Cv flow coefficient | Kv flow coefficient | Sonic conductance | Orifice area
Details
Метод расчета массового расхода:
Cv flow coefficient — коэффициент расхода .
Kv flow coefficient — коэффициент расхода , где .
Sonic conductance — акустическая проводимость в установившемся режиме.
Orifice area — площадь отверстия.
Значения
Cv flow coefficient | Kv flow coefficient | Sonic conductance | Orifice area
Значение по умолчанию
Cv flow coefficient
Имя для программного использования
valve_parameterization
Вычисляемый
Нет
#xT pressure differential ratio factor at choked flow —
отношение перепадов давлений
Details
Отношение между входным давлением и выходным давлением , определяемое как , при котором поток становится критическим. Если это значение неизвестно, его можно найти в таблице 2 в ISA-75.01.01 [3]. В ином случае значение по умолчанию 0.7 подходит для многих клапанов.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Valve parameterization значение Cv flow coefficient или Kv flow coefficient.
Значение по умолчанию
0.7
Имена для программного использования
delta_p_ratio_K_v, delta_p_ratio_C_v
Вычисляемый
Да
#Critical pressure ratio —
критическое отношение давлений
Details
Отношение давлений на входном и выходном отверстиях, при котором поток становится критическим, а скорость потока достигает максимума, определяемого местной скоростью звука. Отношение давлений — это давление на выходе, деленное на давление на входе.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Valve parameterization значение Sonic conductance.
Значение по умолчанию
0.3
Имя для программного использования
B_critical_linear
Вычисляемый
Да
#Maximum opening pressure differential —
максимальный перепад давления при открытом клапане
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg
Details
Максимальный перепад давления при открытом клапане. Этот перепад равен сумме перепада давления от входа к выходу и произведения управляющего давления на пилотное соотношение. Используемое управляющее давление зависит от значения параметра Pilot pressure specification.
#Pilot configuration —
геометрия клапана
Rigidly connected pilot spool and poppet | Disconnected pilot spool and poppet
Details
Метод, который блок использует при отрицательном управляющем давлении:
Rigidly connected pilot spool and poppet — управляющий золотник передает как положительные, так и отрицательные силы управляющего давления, поэтому блок использует как есть.
Disconnected pilot spool and poppet — управляющий золотник передает только положительные силы управляющего давления, поэтому блок ограничивает положительными значениями. Отрицательные значения блок заменяет нулем.
Значения
Rigidly connected pilot spool and poppet | Disconnected pilot spool and poppet
Значение по умолчанию
Rigidly connected pilot spool and poppet
Имя для программного использования
pilot_configuration
Вычисляемый
Нет
#Cracking pressure differential —
пороговое давление
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg
Details
Перепад давления, при котором клапан начинает открываться. Этот перепад равен сумме перепада давления от входа к выходу и произведения управляющего давления на пилотное соотношение. Используемое управляющее давление зависит от значения параметра Pilot pressure specification.
Поправочный коэффициент, учитывающий потери на разряжение в теоретических потоках.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Valve parameterization значение Orifice area.
Значение по умолчанию
0.64
Имя для программного использования
C_d
Вычисляемый
Да
#Maximum sonic conductance —
акустическая проводимость, соответствующая максимальной площади отверстия
l/(bar*s) | gal/(min*psi) | m^3/(Pa*s)
Details
Значение акустической проводимости, когда площадь поперечного сечения, доступная для потока, максимальна.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Valve parameterization значение Sonic conductance.
Единицы измерения
l/(bar*s) | gal/(min*psi) | m^3/(Pa*s)
Значение по умолчанию
12.0 l/(bar*s)
Имя для программного использования
C_max
Вычисляемый
Да
#Laminar flow pressure ratio —
отношение давлений, при котором поток переходит между ламинарным и турбулентным режимами
Details
Отношение давлений, при котором поток переходит между ламинарным и турбулентными режимами течения. Отношение давлений — это давление на выходе, деленное на давление на входе. Типичные значения варьируются от 0.995 до 0.999.
Значение по умолчанию
0.999
Имя для программного использования
B_laminar
Вычисляемый
Да
#Cross-sectional area at ports A and B —
площадь на входе или выходе из клапана
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac
Details
Площадь поперечного сечения на портах A и B. Порты имеют одинаковый размер. Значение этого параметра должно соответствовать площади входного отверстия компонентов, к которым подключается блок.
Значение коэффициента расхода , когда площадь поперечного сечения, доступная для потока, максимальна. Этот параметр характеризует, насколько легко газ проходит через блок под действием перепада давления.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Valve parameterization значение Cv flow coefficient.
Значение по умолчанию
4.0
Имя для программного использования
C_v_max
Вычисляемый
Да
#ISO reference temperature —
эталонная температура ISO 8778
K | degC | degF | degR | deltaK | deltadegC | deltadegF | deltadegR
Details
Температура в стандартной эталонной атмосфере, определенная как 293.15 К согласно ISO 8778.
Значения эталонных параметров ISO необходимо настраивать только в том случае, если используются значения акустической проводимости, полученные при других эталонных значениях.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Valve parameterization значение Sonic conductance.
Максимальное значение коэффициента расхода , когда площадь поперечного сечения, доступная для потока, максимальна. Этот параметр характеризует, насколько легко газ проходит через блок под действием перепада давления.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Valve parameterization значение Kv flow coefficient.
Значение по умолчанию
3.6
Имя для программного использования
K_v_max
Вычисляемый
Да
#ISO reference density —
эталонная плотность в соответствии с ISO 8778
kg/m^3 | g/m^3 | g/cm^3 | g/mm^3 | lbm/ft^3 | lbm/gal | lbm/in^3
Details
Плотность в стандартной эталонной атмосфере, определенная как 1.185 кг/м3 согласно ISO 8778.
Значения эталонных параметров ISO необходимо настраивать только в том случае, если используются значения акустической проводимости, полученные при других эталонных значениях.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Valve parameterization значение Sonic conductance.
Коэффициент непрерывного сглаживания, который вводит уровень постепенного изменения, основанный на характеристике потока, когда клапан находится в почти открытом и почти закрытом положениях. Установите ненулевое значение меньше единицы, чтобы повысить стабильность моделирования в этих режимах.
Значение по умолчанию
0.01
Имя для программного использования
smoothing_factor
Вычисляемый
Да
#Pilot pressure specification —
перепад давления для управления клапаном
Pressure difference of port X relative to port A | Gauge pressure at port X
Details
Перепад давления, используемый для управления клапаном. Блок использует этот параметр, чтобы определить момент начала открытия клапана.
Pressure difference of port X relative to port A — давление открытия клапана выражается как перепад давления от управляющего порта X к входу A.
Gauge pressure at port X — давление открытия клапана выражается как избыточное давление на управляющем порту, измеренное относительно давления окружающей среды.
Значения
Pressure difference of port X relative to port A | Gauge pressure at port X
Отношение расхода через закрытое отверстие к расходу через открытое отверстие.
Значение по умолчанию
1.0e-6
Имя для программного использования
leakage_fraction
Вычисляемый
Да
Литература
ISO 6358-3. «Pneumatic fluid power — Determination of flow-rate characteristics of components using compressible fluids — Part 3: Method for calculating steady-state flow rate characteristics of systems». 2014.
IEC 60534-2-3. «Industrial-process control valves — Part 2-3: Flow capacity — Test procedures». 2015.
ANSI/ISA-75.01.01. «Industrial-Process Control Valves — Part 2-1: Flow capacity — Sizing equations for fluid flow under installed conditions». 2012.
P. Beater. Pneumatic Drives. Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 2007.