Reluctance Force Actuator
Интерфейс между магнитной и механической поступательной сетями.
Описание
Блок Reluctance Force Actuator представляет интерфейс между магнитной и механической поступательной сетями.
Блок основан на следующих уравнениях:
,
,
где:
-
— магнитная сила;
-
— поток через магнитные порты;
-
— магнитное сопротивление;
-
— толщина или длина воздушного зазора;
-
— магнитная постоянная;
-
— относительная магнитная проницаемость материала;
-
— площадь поперечного сечения моделируемого элемента;
-
— скорость.
Соединения N и S — магнитные порты, а соединения C и R — порты механического поступательного движения. Магнитная сила, создаваемая приводом, стремится уменьшить зазор, поэтому результирующая сила отрицательна, когда она действует от C к R.
Основные допущения и ограничения
-
Ток возбуждения в системе постоянный.
-
Моделируется только осевой магнитный поток.
Вход
N — северная клемма
магнитный
Магнитный порт, соответствующий северной клемме блока.
S — южная клемма
магнитный
Магнитный порт, соответствующий южной клемме блока.
C — корпус
Механический поступательный порт, соответствующий корпусу.
R — шток
Механический поступательный порт, соответствующий штоку.
Параметры
Initial air gap, m — начальный воздушный зазор
0.002 м (по умолчанию)
Длина воздушного зазора в начале моделирования.
Minimum air gap, m — минимальный воздушный зазор
0.0000001 м (по умолчанию)
Минимальное значение воздушного зазора, при котором зазор считается закрытым. Значение параметра должно быть больше 0.
Cross-sectional area, m² — площадь поперечного сечения
0.01 м² (по умолчанию)
Площадь сечения моделируемого элемента.
Relative permeability of material — относительная магнитная проницаемость материала
1 (по умолчанию)
Относительная проницаемость материала.
Contact stiffness, N/m — контактная жесткость
1000000 Н/м (по умолчанию)
Жесткость, которая моделирует жесткий упор в положении минимального воздушного зазора.
Contact damping, N*s/m — контактное демпфирование
500 Н*с/м (по умолчанию)
Демпфирование, которое моделирует жесткий упор в положении минимального воздушного зазора.
Initial value of flux, Wb — начальное значение магнитного потока
0 (по умолчанию)
Начальное значение магнитного потока.
Initial value of MMF, A — начальное значение магнитодвижущей силы
0 (по умолчанию)
Начальное значение магнитодвижущей силы.
Initial value of force, N — начальное значение силы
0 (по умолчанию)
Начальное значение силы.
Initial value of relative velocity, m/s — начальное значение относительной скорости
0 (по умолчанию)
Начальное значение относительной скорости.