Torque Sensor

Блок Torque Sensor представляет устройство, которое преобразует крутящий момент, действующий на датчик, в сигнал, пропорциональный этому крутящему моменту.

Соединения R и C представляют собой вращательные механические порты. Этот датчик подключается последовательно с блоком, на котором измеряется крутящий момент. Датчик жестко фиксирует между собой порты R и C, чтобы не допускать перемещения между ними, поэтому параллельное подключение датчика может повлиять на результаты моделирования, поскольку это аналогично добавлению обходной соединительной линии между точками подключения. Последовательное подключение в пределах существующей линии не влияет на результаты моделирования и обеспечивает точное измерение.

Соединение T — результат измерения. Положительное направление блока — от порта R к порту C. Это означает, что положительный крутящий момент, приложенный к порту R (положительное соединение датчика), вызывает положительный выходной сигнал.