Документация Engee

Torque Sensor

Датчик крутящего момента в механических вращательных системах.

torque sensor

Описание

Блок Torque Sensor представляет устройство, которое преобразует крутящий момент, действующий на датчик, в сигнал, пропорциональный этому крутящему моменту.

Соединения R и C представляют собой вращательные механические порты. Этот датчик подключается последовательно с блоком, на котором измеряется крутящий момент. Датчик жестко фиксирует между собой порты R и C, чтобы не допускать перемещения между ними, поэтому параллельное подключение датчика может повлиять на результаты моделирования, поскольку это аналогично добавлению обходной соединительной линии между точками подключения. Последовательное подключение в пределах существующей линии не влияет на результаты моделирования и обеспечивает точное измерение.

Соединение T — результат измерения. Положительное направление блока — от порта R к порту C. Это означает, что положительный крутящий момент, приложенный к порту R (положительное соединение датчика), вызывает положительный выходной сигнал.

Порты

Выход

T — крутящий момент, Н*м
скаляр

Порт вывода сигнала для крутящего момента.

R — вал (положительное соединение датчика)
вращательная механика

Механический вращательный порт, соответствующий положительному соединению датчика.

C — корпус (отрицательное соединение датчика)
вращательная механика

Механический вращательный порт, соответствующий отрицательному соединению датчика.