Документация Engee

Датчик крутящего момента

Датчик крутящего момента в механических вращательных системах.

Тип: AcausalFoundation.Mechanical.Rotational.Sensors.Torque

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Fundamental/Mechanical/Rotational/Sensors/Torque Sensor

Описание

Блок Датчик крутящего момента представляет собой устройство, которое преобразует крутящий момент, действующий на датчик, в сигнал, пропорциональный этому крутящему моменту.

Соединения R и C представляют собой порты вращательной механики. Этот датчик подключается последовательно с блоком, на котором измеряется крутящий момент. Датчик жестко фиксирует между собой порты R и C, чтобы не допускать перемещения между ними, поэтому параллельное подключение датчика может повлиять на результаты моделирования, поскольку это аналогично добавлению обходной соединительной линии между точками подключения. Последовательное подключение в пределах существующей линии не влияет на результаты моделирования и обеспечивает точное измерение.

Соединение T — результат измерения. Положительное направление блока — от порта R к порту C. Это означает, что положительный крутящий момент, приложенный к порту R (положительное соединение датчика), вызывает положительный выходной сигнал.

Порты

Ненаправленные

# R — вал
вращательная механика

Details

Механический вращательный порт, соответствующий положительному соединению датчика (валу).

Имя для программного использования

rod_flange

# C — корпус
вращательная механика

Details

Механический вращательный порт, соответствующий отрицательному соединению датчика (корпусу).

Имя для программного использования

case_flange

Выход

# T — крутящий момент, Н⋅м
скаляр

Details

Порт вывода значения крутящего момента.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет