Angular Velocity Source
Источник угловой скорости в механических вращательных системах.
Описание
Блок Angular Velocity Source представляет источник угловой скорости, который генерирует разность скоростей на своих терминалах, пропорциональную входному сигналу.
Соединения R и C представляют собой механические порты сохранения вращения. Порт S — сигнал, управляющий источником. Относительная скорость (дифференциал скоростей) на источнике прямо пропорциональна сигналу на порте управления S. Все разнообразие источников сигналов может использоваться для создания желаемого профиля изменения скорости.
Положительное направление блока — от порта R к порту C. Это означает, что скорость измеряется как , где , — абсолютные угловые скорости на портах R и C соответственно.
Источник положителен, если он направлен от R к C. Мощность, генерируемая источником, отрицательна, если источник подает энергию на порт R.
Порты
Вход
S — управляющий сигнал, рад/с
скаляр
Порт ввода, через который подается управляющий сигнал, управляющий источником.
R — стержень
вращательная механика
Порт механического вращения связан с подвижной частью источника (стержнем).
C — корпус
вращательная механика
Порт механического вращения, связанный с исходной точкой отсчета (корпусом).