CAN FD RX
Прием CAN сообщений.
Тип: EngeeFunction
|
Путь в библиотеке: |
Описание
| Для работы с блоком установите/обновите пакет поддержки оборудования. |
Блок CAN FD RX используется для приема CAN сообщений.
Порты
Выход
#
Messages count
—
число принятых сообщений
скаляр
Details
Число принятых сообщений должно быть меньше значения параметра Число сообщений:. Если в буфере операционной системы находится больше сообщений, то они будут переданы в модель при следующем шаге расчета.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
Messages
—
сообщения
шина
Details
Массив принятых сообщений типа CAN_MESSAGE_BUS.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Параметры
Параметры
# Порт: — порт CAN для приема сообщений
Details
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Число сообщений: — максимальное количество сообщений, передаваемых в модель за один шаг расчета
Details
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Filter ID: — идентификатор фильтра принимаемых сообщений
Details
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Mask: — маска фильтра принимаемых сообщений
Details
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Потоковое получение данных: — режим потокового приема сообщений
Details
Использование потокового режима приема CAN сообщений.
Потоковое получение данных — режим, в котором блок читает сообщения из внутреннего потока и отдает их в модель по мере появления. Обычно применяется вместе с While Iteration подсистемой, чтобы за один шаг модели обработать все полученные сообщения.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Шаг расчёта, с: — шаг расчета для приема сообщений
Details
Чтобы наследовать шаг расчета, установите для этого параметра значение −1.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |