CAN TX

Используется для выдачи CAN сообщений.

Тип: EngeeFunction

Путь в библиотеке:

/Interfaces/CAN/CAN TX

Описание

Для работы с блоком установите/обновите пакет поддержки оборудования.

Блок CAN TX используется для выдачи CAN сообщений.

# Число сообщений — число сообщений для передачи из массива Сообщения
скаляр

Details

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# Сообщения — массив сообщений для передачи типа CAN_MESSAGE_BUS
вектор

Details

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# Порт: — порт CAN, который будет использоваться для передачи сообщений

Details

Значение по умолчанию	`"can0"`
Имя для программного использования	`m_port`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да

# Шаг расчёта, с: — шаг расчета для отправки сообщений CAN

Details

Шаг расчета в секундах для отправки сообщений CAN из приложения реального времени.

Значение по умолчанию	`-1`
Имя для программного использования	`m_sample_time`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да