UM Cosimulation
Передача данных в Универсальный Механизм и получение результатов косимуляции из Универсального Механизма.
Тип: EngeeFunction
|
Путь в библиотеке: |
Описание
| Для работы с блоком установите/обновите пакет поддержки оборудования. |
Блок UM Cosimulation предназначен для организации косимуляции между Engee и программным комплексом Универсальный Механизм (УМ). Он обеспечивает передачу входных сигналов в модель УМ и получение выходных данных на каждом шаге моделирования.
Конфигурация косимуляции
Конфигурация для блока может формироваться двумя способами:
-
Вручную — заполнением параметров блока в его настройках.
-
Автоматически (через программное управление) — с помощью генерации конфигурационного файла.
Для автоматической генерации используется вызов:
using Main.EngeeDeviceManager.INTEGRATIONS_API.UM UM.generate_cfg_file("/user/example_UM.engee")
При выполнении этой команды:
-
Скрипт находит на холсте модель с блоком UM Cosimulation;
-
Извлекает параметры из блока;
-
Автоматически формирует конфигурационный файл;
-
Помещает его в каталог, указанный в параметре «Путь к УМ».
В качестве пути должна быть указана папка bin установленного Универсального Механизма, соответствующая конкретной версии, используемой пользователем.
Параметры
Main group
# IP адрес UM: — IPv4 адрес, на котором находится сервер Универсального Механизма
Details
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Порт UM: — порт сервера Универсального Механизма
Details
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Размер буфера приёма: — сумма размерностей входных сигналов приемника в Универсальном Механизме
Details
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Имена входных сигналов: — имена сигналов во входной шине
Details
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Имена выходных сигналов: — имена сигналов в выходной шине
Details
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Начальные параметры — строка с начальными значениями параметров, передаваемых в Универсальный Механизм
Details
Строка с начальными значениями параметров, передаваемых в Универсальный Механизм при запуске косимуляции. Используется для задания стартовых параметров модели Универсального Механизма. Значения передаются при установлении соединения и применяются до начала расчета. Представляет собой содержимое конфигурационного файла, задаваемое в текстовом виде.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Путь к УМ — путь к установленному исполняемому файлу или каталогу Универсального Механизма
Details
Путь к установленному исполняемому файлу или каталогу Универсального Механизма. Используется для указания расположения Универсального Механизма в файловой системе. По данному пути выполняется запуск или подключение к исполняемой среде УМ для организации косимуляции.
Рекомендуется указывать путь именно к папке bin установленного Универсального Механизма соответствующей версии. Пример: C:\Program Files\UM Software Lab\Universal Mechanism\10\bin.
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Шаг расчёта, с: — шаг расчета блока
Details
Шаг расчета блока в секундах. Не может быть Inherited (-1).
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Включить профилирование — сбор данных о производительности и параметрах исполнения косимуляции
Details
Включает сбор данных о производительности и параметрах исполнения косимуляции. При активной опции в папке bin Универсального Механизма создается файл engee_logs.txt.
В файл записывается:
-
Вызываемые процедуры в Универсальном Механизме;
-
Текущее модельное время Engee на каждом шаге;
-
Текущее модельное время УМ;
-
Входные и выходные параметры обмена.
| Содержимое файла существует до тех пор, пока пользователь в Универсальном Механизме не нажмет кнопку «Прервать». После этого файл очищается, и логи становятся недоступны. |
Данный механизм предназначен преимущественно для диагностики. При возникновении проблем рекомендуется передавать файл логов в техническую поддержку для ускоренного анализа неисправностей.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |