Документация Engee

Wideband Transmit Array

Передающая широкополосная антенная решетка.

wideband transmit array

Описание

Блок Wideband Transmit Array передает широкополосные сигналы от элементов массива датчиков. Блок разделяет передаваемые сигналы на узкополосные поддиапазоны частот, а затем применяет фазовый сдвиг для каждого поддиапазона в соответствии с направлением излучения. Результирующие сигналы поддиапазонов затем объединяются для формирования выходного сигнала.

Порты

Вход

X — передаваемые сигналы
комплексный вектор M на 1 | комплексная матрица M на N

Передаваемый сигнал в виде комплексного вектора-столбца M на 1 или комплексной матрицы M на N. Величина M — длительность сигнала, а N — количество элементов массива (или подмассива, если поддерживаются подмассивы).

Размерность Сигнал

Вектор-столбец M на 1

Один и тот же сигнал излучается со всех элементов массива (подмассива).

Матрица M на N

Каждый столбец соответствует сигналу, излучаемому соответствующим элементом массива (подмассива).

Размер первого измерения входной матрицы может варьироваться, чтобы имитировать изменяющуюся длительность сигнала. Изменение размера может произойти, например, в случае импульсного сигнала с переменной частотой повторения импульсов.

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64

Поддержка комплексных чисел: Да

Ang — пеленги принимаемых входных сигналов
вещественная матрица 2 на L

Направления прихода сигналов, заданные в виде вещественной матрицы 2 на L. Каждый столбец задает пеленг в виде [AzimuthAngle;ElevationAngle]. Угол азимута должен лежать в диапазоне от −180° до 180° включительно. Угол возвышения должен лежать в диапазоне от −90° до 90° включительно. Единицы измерения — градусы.

Пример: [30,20;45,0]

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64

Поддержка комплексных чисел: Да

W — веса элементов или подмассивов
вектор-столбец N на 1

Веса элементов или подмассивов, заданные в виде комплексного вектора-столбца N на 1, где N — количество элементов массива (или подмассивов, если массив поддерживает подмассивы).

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите флажок Enable weights input.

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64

Поддержка комплексных чисел: Да

WS — порт ввода весов элементов подмассива
комплексная матрица NSE на N | матрица 1 на N

Веса элементов подмассива, заданные в виде комплексной матрицы NSE на N или матрица 1 на N, где N — число подмассивов.

Table 1. Веса элементов подмассива
Свойство массива Веса подмассива

Повторяющийся подмассив (Replicated Subarray)

Все подмассивы имеют одинаковые размеры. Тогда веса подмассивов образуют матрицу NSE на N. NSE — количество элементов в каждом подмассиве, N — количество подмассивов. Каждый столбец WS задает веса для соответствующего подмассива.

Частичный массив (Partitioned Array)

Подмассивы могут иметь не одинаковые размеры. В этом случае веса подмассивов можно задать в виде:

  • Матрица NSE на N, где NSE — количество элементов в самом большом подмассиве. Первые Q записей в каждом столбце — это веса элементов для подмассива, где Q — количество элементов в подмассиве.

  • Матрица 1 на N. Каждая ячейка содержит вектор-столбец весов для соответствующего подмассива. Векторы-столбцы имеют длину, равную количеству элементов в соответствующем подмассиве.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, укажите для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray или Partitioned array, и значение Custom для параметра Subarray steering method.

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64

Steer — угол поворота подмассива
вещественный вектор-столбец 2 на 1

Угол поворота подмассива, заданный в виде вещественного вектора-столбца длины 2. Вектор имеет вид [azimuthAngle;elevationAngle]. Угол азимута должен находиться в диапазоне от −180° до 180° включительно. Угол возвышения должен находиться в диапазоне от −90° до 90° включительно. Единицы измерения — градусы.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, укажите для параметра Subarray steering method значение Phase или Time.

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64

Выход

Out — выходной сигнал
комплексная матрица M на L

Выходные сигналы, заданные в виде комплексной матрицы M на L, где L — число углов излучения ANG, а M — длительность входного сигнала X.

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64

Поддержка комплексных чисел: Да

Параметры

Main

Propagation speed (m/s) — скорость распространения сигнала
3e8 (по умолчанию) | положительный скаляр

Скорость распространения сигнала в виде положительного скаляра.

По умолчанию используется значение скорости света: 3e8.

Единицы измерения — м/c.

Inherit sample rate — наследование частоты дискретизации
включено (по умолчанию) | выключено

Установите флажок, чтобы наследовать частоту дискретизации от вышестоящих блоков. В ином случае задайте частоту дискретизации с помощью параметра Sample rate (Hz).

Sample rate (Hz) — частота дискретизации
1e6 (по умолчанию) | положительный скаляр

Частота дискретизации сигнала в виде положительного скаляра. Единицы измерения — Гц.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, снимите флажок Inherit sample rate.

Assume modulated input — включить модулированный вход
выключено (по умолчанию) | включено

Установите этот флажок, чтобы указать, что входной сигнал демодулируется на несущей частоте.

Carrier frequency — несущая частота
1e9 (по умолчанию) | скаляр

Несущая частота, заданная в виде скаляра.

Единицы измерения — Гц.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок Assume modulated input.

Number of subbands — количество узкополосных поддиапазонов
64 (по умолчанию) | целое положительное число

Количество поддиапазонов обработки, заданное в виде целого положительного числа.

Sensor gain measure — коэффициент усиления датчика
dB (по умолчанию) | dBi

Коэффициент усиления датчика в dB или dBi.

  • При установке значения dB мощность входного сигнала масштабируется по мощности датчика (в дБ) в соответствующем направлении и затем суммируется.

  • При установке значения dBi мощность входного сигнала масштабируется по диаграмме направленности (в дБи) в соответствующем направлении, а затем объединяется. Этот параметр полезен, когда необходимо сравнить результаты со значениями, вычисленными из уравнения радара, в котором для задания коэффициента усиления антенны используется значение dBi. Вычисления с использованием параметра dBi являются затратными, поскольку для расчета полной излучаемой мощности датчика требуется интегрирование по всем направлениям.

По умолчанию используется значение dB.

Enable weights input — включить ввод весов
выключено (по умолчанию) | включено

Установите этот флажок, чтобы задать веса массива с помощью входного порта W. Входной порт используется только при установленном флажке.

Sensor Array

Specify sensor array as — метод задания массива
Array (no subarrays) (по умолчанию) | Single element | Partitioned array | Replicated subarray

Указать элемент датчика или массив датчиков. Массив датчиков может также содержать подмассивы или быть разбитым на части.

Доступные значения:

  • Single element

  • Array (no subarrays)

  • Partitioned array

  • Replicated subarray

Element

Element type — типы элементов антенной решетки
Isotropic Antenna (по умолчанию) | Cardioid Antenna | Cosine Antenna | Custom Antenna | Gaussian Antenna | Sinc Antenna | Omni Microphone | Custom Microphone

Тип элемента антенной решетки.

Доступные значения:

  • Isotropic Antenna

  • Cardioid Antenna

  • Cosine Antenna

  • Custom Antenna

  • Gaussian Antenna

  • Sinc Antenna

  • Omni Microphone

  • Custom Microphone

Operating frequency range (Hz) — диапазон рабочих частот элемента антенной решетки
[0,1e20] (по умолчанию) | вещественный вектор-строка 1 на 2

Диапазон рабочих частот элемента антенной решетки в виде вектора-строки 1 на 2 в виде [LowerBound,UpperBound]. Элемент не имеет отклика вне этого частотного диапазона. Единицы измерения частоты – Гц.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Isotropic Antenna, Cosine Antenna или Omni Microphone.

Baffle the back of the element — учет излучения через задний луч диаграммы направленности в заднюю полусферу элемента Isotropic Antenna element или Omni Microphone
выключено (по умолчанию) | включено

Установите этот флаг, чтобы исключить излучение в заднюю полусферу. Отклик от задней полусферы на всех углах азимута за пределами интервала ±90° от широкой стороны устанавливаются на ноль. Широкоугольное направление определяется как угол азимута 0° и угол места 0°.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Isotropic Antenna или Omni Microphone.

Null axis direction — направление оси вдоль нулевого излучения.
-x (по умолчанию) | +x | +y | -y | +z | -z

Направление оси вдоль нулевого излучения.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Cardioid Antenna.

Exponent of cosine pattern — показатель степени экспоненты при задании формы косинусной диаграммы направленности
[1.5, 1.5] (по умолчанию) | неотрицательный скаляр | вещественная матрица неотрицательных значений 1 на 2

Показатель степени экспоненты косинусной модели в виде неотрицательного скаляра или вещественной матрицы 1 на 2 из неотрицательных значений. Если Exponent of cosine pattern — вектор 1 на 2, то первый элемент — это показатель степени экспоненты в направлении азимута, а второй — в направлении угла места. При скалярном значении этого параметра косинусы в азимутальном и высотном направлениях возводятся в одну степень.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Cosine Antenna.

Operating frequency vector (Hz) — массив рабочих частот элемента антенной решетки
[0,1e20] (по умолчанию) | вещественный вектор-строка

Массив рабочих частот элемента антенной решетки в виде вектора-строки 1 на возрастающих действительных значений. Элемент не имеет отклика за пределами диапазона частот, заданного минимальным и максимальным элементами этого вектора. Единицы измерения частоты — Гц.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna или Custom Microphone. Для установки откликов на этих частотах используйте параметр Frequency responses (dB).

Frequency responses (dB) — частотные отклики элемента антенной решетки
[0,0] (по умолчанию)| вещественный вектор-строка

Частотная характеристика пользовательских элементов антенной решетк определяется за счет параметра Operating frequency vector (Hz). Размеры вектора Frequency responses (dB) должны совпадать с размерами вектора, заданного параметром Operating frequency vector (Hz).

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna или Custom Microphone.

Input Pattern Coordinate System — выбор системы координат диаграммы направленности пользовательской антенны
az-el (по умолчанию) | phi-theta

Выбор системы координат диаграммы направленности пользовательской антенны, указывается az-el или phi-theta. При выборе az-el для задания координат точек диаграммы направленности используются параметры Azimuth angles (deg) и Elevations angles (deg). При указании параметра phi-theta для задания координат точек детали используются параметры Phi angle (deg) и Theta angles (deg).

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna.

Azimuth angles (deg) — углы азимута диаграммы направленности излучения антенны
[−180:180] (по умолчанию) | вещественный вектор-строка

Значения углов азимута, по которым будет рассчитываться диаграмма направленности антенны в виде вектора-строки 1 на . должно быть больше 2. Значения углов азимута должны лежать в диапазоне от −180° до 180° включительно и располагаться в строго возрастающем порядке.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna, а для параметра Input Pattern Coordinate System — az-el.

Elevation angles (deg) — значения углов места диаграммы направленности антенны
[−90:90] (по умолчанию) | вещественный вектор-строка

Значения углов места, при которых необходимо рассчитать диаграмму направленности излучения в виде вектора 1 на . должно быть больше 2. Единицы измерения углов — градусы. Углы возвышения должны лежать в диапазоне от −90° до 90° включительно и располагаться в строго возрастающем порядке.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna, а для параметра Input Pattern Coordinate System — az-el.

Phi Angles (deg) — значения углов Phi диаграммы направленности антенны
[0:360] (по умолчанию) | вещественный вектор-строка 1 на P

Угловые координаты Phi точек, в которых задается диаграмма направленности излучения антенны. Задаются в виде вещественного вектора-строки 1 на . должно быть больше 2. Единицы измерения углов — градусы. Значения углов Phi должны лежать в диапазоне от 0° до 360° и располагаться в строго возрастающем порядке.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna, а для параметра Input Pattern Coordinate System — phi-theta.

Theta Angles (deg) — значения углов Theta диаграммы направленности излучения антенны
[0:180] (по умолчанию) | вещественный вектор-строка 1 на Q

Угловые координаты Theta точек, в которых задается диаграмма направленности излучения антенны. Задаются в виде вещественного вектора-строки 1 на . должно быть больше 2. Единицы измерения углов — градусы. Значения углов Theta должны лежать в диапазоне от 0° до 180° и располагаться в строго возрастающем порядке.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna, а для параметра Input Pattern Coordinate System — phi-theta.

Magnitude pattern (dB) — величина диаграммы направленности антенны
zeros(181,361) (по умолчанию) | вещественная матрица Q на P | вещественный массив Q на P на L

Величина диаграммы направленности антенны, заданная в виде матрицы на или массива на на .

  • Если для параметра Input Pattern Coordinate System установлено значение az-el, то равняется длине вектора, определенного параметром Elevation angles (deg), в свою очередь, — длине вектора, определенного параметром Azimuth angles (deg).

  • Если для параметра Input Pattern Coordinate System установлено значение phi-theta, то равняется длине вектора, определенного параметром Theta Angles (deg), в свою очередь, — длине вектора, определенного параметром Phi Angles (deg).

Величина равна значению параметра Operating frequency vector (Hz).

  • Если значение этого параметра представляет собой матрицу на , то для всех частот, указанных в параметре Operating frequency vector (Hz), применяется одна и та же схема.

  • Если значение представляет собой массив на на , каждый элемент на массива задает шаблон для соответствующей частоты, указанной в параметре Operating frequency vector (Hz).

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna.

Phase pattern (deg) — фаза диаграммы излучения пользовательской антенны
zeros(181,361) (по умолчанию) | вещественная матрица Q на P | вещественный массив Q на P на L

Фазовая диаграмма направленности излучения комбинированной антенны, заданная в виде матрицы на или массива на на .

  • Если для параметра Input Pattern Coordinate System установлено значение az-el, то равняется длине вектора, определенного параметром Elevation angles (deg), в свою очередь, — длине вектора, определенного параметром Azimuth angles (deg).

  • Если для параметра Input Pattern Coordinate System установлено значение phi-theta, то равняется длине вектора, определенного параметром Theta Angles (deg), в свою очередь, — длине вектора, определенного параметром Phi Angles (deg).

Величина равна значению параметра Operating frequency vector (Hz).

  • Если значение этого параметра представляет собой матрицу на , то для всех частот, указанных в параметре Operating frequency vector (Hz), применяется одна и та же схема.

  • Если значение представляет собой массив на на , каждый элемент на массива задает шаблон для соответствующей частоты, указанной в параметре Operating frequency vector (Hz).

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna.

Align element normal with array normal — выровнять нормаль элемента антенной решетки относительно нормали решетки
включено (по умолчанию) | выключено

Если значение параметра включено то диаграмма направленности элемента антенны поворачивается для выравнивания по нормали массива. Если выключено, то рисунок элемента не поворачивается.

Если антенна используется в антенной решетке и параметр Input Pattern Coordinate System имеет значение az-el, установка этого флажка поворачивает диаграмму направленности так, чтобы ось x системы координат элемента указывала вдоль нормали массива. При отсутствии выбора используется шаблон элемента без вращения.

Если антенна используется в антенной решетке и параметр Input Pattern Coordinate System имеет значение phi-theta, установка этого флажка поворачивает диаграмму направленности так, чтобы ось z системы координат элемента указывала вдоль нормали массива.

Используйте этот параметр вместе с параметром Array Normal массивов URA и UCA.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna.

Radiation pattern beamwidth (deg) — ширина луча диаграммы направленности антенны
[10, 10] (по умолчанию) | вещественный скаляр | вещественный вектор-строка 1 на 2

Ширина луча диаграммы направленности антенны в градусах.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Gaussian Antenna.

Polar pattern frequencies (Hz) — значения частот для полярной диаграммы направленности микрофона
1e3 (по умолчанию) | вещественный скаляр | вещественный вектор-строка 1 на L

Значения частот для полярной диаграммы направленности задается в виде вещественного скаляра или вещественного вектора-строки 1 на . Частоты лежат в диапазоне частот, заданном параметром Operating frequency vector (Hz).

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Microphone.

Polar pattern angles (deg) — значения углов для полярной диаграммы направленности микрофона
[−180:180] (по умолчанию) | вещественный вектор-строка 1 на P

Значения углов для полярной диаграммы направленности микрофона задаются в виде вектора . Углы измеряются от центральной оси микрофона и должны находиться в диапазоне от −180° до 180° включительно.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Microphone.

Polar pattern (dB) — полярная диаграмма направленности микрофона
zeros(1,361) (по умолчанию) | вещественный вектор-строка 1 на L

Задайте величину полярной диаграммы направленности пользовательского микрофонного элемента в виде вещественного вектора-строки 1 на , где — количество частот, указанных в параметре Polar pattern frequencies (Hz). Строка представляет собой величину полярной диаграммы направленности, измеренную на соответствующей частоте, указанной в Polar pattern frequencies (Hz). Диаграмма направленности измеряется в азимутальной плоскости. В азимутальной плоскости угол места равен 0°, а центральная ось составляет 0° по азимуту и 0° по возвышению. Полярная диаграмма направленности симметрична вокруг центральной оси. На основе полярной диаграммы можно построить диаграмму направленности микрофона в трехмерном пространстве.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Microphone.

Array

Geometry — геометрия массива
ULA (по умолчанию) | URA | UCA | Conformal Array

Геометрия массива, заданная как:

  • ULA — равномерный линейный массив.

  • URA — равномерный прямоугольный массив.

  • UCA — равномерный кольцевой массив.

  • Conformal Array — произвольное расположение элементов.

Number of elements — количество элементов массива
2 (по умолчанию) | целое число, большее или равное 2

Количество элементов массива для массивов ULA или UCA, заданное в виде целого числа, большего или равного 2.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Geometry значение ULA или UCA.

Если для параметра Specify sensor array as установлено значение Replicated subarray этот параметр применяется к подмассиву.

Array size — размеры массива URA
[2,2] (по умолчанию) | целое положительное число | вектор целых положительных чисел 1 на 2

Размеры массива URA, заданные в виде целого положительного числа или вектора целых положительных чисел 1 на 2.

  • Если Array size — вектор 1 на 2, то вектор имеет вид [NumberOfArrayRows,NumberOfArrayColumns].

  • Если Array size — целое число, то массив имеет одинаковое количество строк и столбцов.

Для URA элементы массива индексируются сверху вниз по крайнему левому столбцу, а затем переходят к следующим столбцам слева направо. На рисунке показан массив, для которого параметр Array size имеет значение [3,2], то есть имеет три строки и два столбца.

mvdr beamformer 1

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Geometry значение URA.

Если для параметра Specify sensor array as установлено значение Replicated subarray этот параметр применяется к подмассиву.

Element spacing (m) — расстояние между элементами
0.5 для ULA arrays и [0.5,0.5] для URA arrays (по умолчанию) | положительный скаляр | вектор положительных значений 2 на 1 для URA arrays

Расстояние между соседними элементами массива:

  • ULA — указать расстояние между двумя соседними элементами массива в виде положительного скаляра.

  • URA — задается расстояние в виде положительного скаляра или вектора положительных значений 1 на 2. Если Element spacing (m) — скаляр, то расстояния между строками и столбцами равны. Если Element spacing (m) — вектор, то вектор имеет вид [SpacingBetweenArrayRows,SpacingBetweenArrayColumns].

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Geometry значение ULA или URA.

Если для параметра Specify sensor array as установлено значение Replicated subarray этот параметр применяется к подмассиву.

Array axis — направление линейной оси ULA
y (по умолчанию) | x | z

Направление линейной оси ULA, заданное как y, x или z. Все элементы массива ULA равномерно распределены вдоль этой оси в локальной системе координат массива.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Geometry значение ULA или блок поддерживает только ULA-массивы.

Array normal — направление нормали массива
x для массивов URA или z для массивов UСA (по умолчанию) | y

Направление нормали массива, заданное в виде x, y или z.

Все элементы массива URA и UCA размещаются в плоскостях yz , zx или xy соответственно системы координат массива.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Geometry значение URA или UCA.

Radius of UCA (m) — радиус кольцевого массива UCA
0.5 (по умолчанию) | положительный скаляр

Радиус массива UCA, положительный скаляр.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Geometry значение UCA.

Taper — изменение диаграммы направленности элементов антенной решетки
1 (по умолчанию) | комплексный скаляр | комплексный вектор

Изменение диаграммы направленности элементов антенной решетки задается в виде комплексного скаляра или комплексного вектора 1 на , где — количество элементов антенной решетки.

Коэффициенты, меняющие диаграмму направленности, называемые также весами элементов, умножают отклики элементов антенной решетки. Коэффициенты изменяют как амплитуду, так и фазу отклика для уменьшения боковых лепестков или направления главной оси отклика.

Если значение параметра Taper является скаляром, то к каждому элементу применяется один и тот же вес. Если Taper — вектор, то к соответствующему элементу антенной решетки применяется вес из вектора. Количество весов должно соответствовать количеству элементов антенной решетки.

При установке для параметра Specify sensor array as значения Replicated subarray этот параметр применяется к каждой подрешетке.

  • Для массива типа ULA или UCA задайте конусность элемента как комплексный скаляр или комплексный вектор-строку размером 1 на N, где N представляет количество элементов в массиве. Если Taper является скаляром, к каждому элементу применяется одинаковый вес. Если Taper является вектором, вес из вектора весов применяется к соответствующему элементу. К каждому элементу массива датчиков необходимо присвоить вес.

  • Для массива типа URA задайте конусность элемента задается как комплексный скаляр или как комплексная матрица M на N. В этой матрице M — количество элементов по оси z, а N — количество элементов по оси y. M и N соответствуют значениям [NumberofArrayRows,NumberOfArrayColumns] в матрице Array size. Если Taper является скаляром, к каждому элементу применяется одинаковый вес. Если Taper является матрицей, вес из матрицы весов применяется к соответствующему элементу. К каждому элементу массива датчиков необходимо присвоить вес.

  • Для массива типа Conformal Array конусность элемента задается как комплексный скаляр или комплексный вектор 1 на N, где N — это количество элементов в массиве, определяемое размером вектора Element positions. Если Taper является скаляром, к каждому элементу применяется одинаковый вес. Если Taper является вектором, вес из вектора весов применяется к соответствующему элементу. К каждому элементу массива датчиков необходимо присвоить вес.

Element lattice — форма положения элементов URA
Rectangular (по умолчанию) | Triangular

Форма положений элементов URA, заданная как прямоугольная или треугольная.

  • Rectangular — выравнивает все элементы в направлениях строк и столбцов.

  • Triangular — смещает элементы четного ряда прямоугольной решетки в сторону положительного направления оси ряда. Смещение составляет половину расстояния между элементами по размеру ряда.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Geometry значение URA.

Если для параметра Specify sensor array as установлено значение Replicated subarray этот параметр применяется к подмассиву.

Element positions (m) — позиции элементов конформного массива
[0;0;0] (по умолчанию) | вещественная матрица 3 на N

Позиции элементов массива типа Conformal Array, заданные в виде матрицы вещественных значений 3 на N, где N — количество элементов в конформном массиве. Каждый столбец этой матрицы представляет собой позицию [x;y;z] элемента массива в локальной системе координат массива. Начало локальной системы координат — (0,0,0). Единицы измерения — метры.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Geometry значение Conformal Array.

Если для параметра Specify sensor array as установлено значение Replicated subarray этот параметр применяется к подмассиву.

Element normals (deg) — направление векторов нормалей элементов конформного массива
[0;0] (по умолчанию) | вектор-столбец 2 на 1 | матрица 2 на N

Направление векторов нормалей элементов конформного массива, заданное в виде вектора-столбца 2 на 1 или матрицы 2 на N. N означает количество элементов в массиве. Для матрицы каждый столбец задает направление нормали соответствующего элемента в виде [azimuth;elevation] относительно локальной системы координат. В локальной системе координат положительная ось x совпадает с направлением нормали к конформному массиву. Если значение параметра представляет собой вектор-столбец 2 на 1, то для всех элементов массива используется одно и то же направление наведения.

Параметры Element positions (m) и Element normals (deg) можно использовать для представления любого расположения, при котором пары элементов отличаются друг от друга определенными преобразованиями. Эти преобразования могут включать в себя перевод, поворот по азимуту и поворот по высоте. Однако нельзя использовать преобразования, требующие поворота относительно направления нормали.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Geometry значение Conformal Array.

Если для параметра Specify sensor array as установлено значение Replicated subarray этот параметр применяется к подмассиву.

Subarray definition matrix — определение принадлежности элементов к подмассивам
логическая матрица M на N

Задайте выбор подмассива в виде матрицы M на N. M — количество подмассивов, N — общее количество элементов в массиве. Каждая строка матрицы представляет собой подмассив, а каждая запись в строке указывает на принадлежность элемента к этому подмассиву. Если запись равна нулю, то элемент не принадлежит подмассиву. Ненулевая запись представляет собой комплексный вес, приложенный к соответствующему элементу. Каждая строка должна содержать хотя бы одну ненулевую запись.

Фазовый центр каждого подмассива находится в геометрическом центре подмассива. Геометрический центр подмассива зависит от матрицы определения подмассива и параметров Geometry.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Partitioned Array.

Subarray steering method — метод управления подмассивом
None (по умолчанию) | Phase | Time | Custom

Метод управления подмассивом, задаваемый как:

  • None

  • Phase

  • Time

  • Custom

Выбор Phase или Time позволяет использовать входной порт Steer.

Выбор Custom позволяет использовать входной порт WS.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Partitioned Array или Replicated subarray.

Phase shifter frequency (Hz) — частота фазового сдвига подмассива
3.0e8 (по умолчанию) | положительный скаляр

Рабочая частота фазового сдвига подмассива, заданная в виде положительного вещественного скаляра. Единицы измерения — Гц.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Partitioned array или Replicated subarray и установите для параметра Subarray steering method значение Phase.

Number of bits in phase shifters — биты квантования фазового сдвига
0 (по умолчанию) | целое неотрицательное число

Биты квантования фазового сдвига подмассива, заданные в виде целого неотрицательного числа. Значение, равное нулю, означает, что квантование не выполняется.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Partitioned array или Replicated subarray и установите для параметра Subarray steering method значение Phase.

Subarrays layout — расположение подмассивов
Rectangular (по умолчанию) | Custom

Укажите расположение повторяющихся подмассивов.

  • Rectangular — для размещения подмассивов используются параметры Grid size и Grid spacing.

  • Custom — для размещения подмассивов используются параметры Subarray positions (m) и Subarray normals.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray.

Grid size — размеры прямоугольной сетки подмассива
[1,2] (по умолчанию) | целый положительный скаляр | вектор-строк целых положительных чисел 1 на 2

Размер сетки прямоугольного подмассива, задаваемый в виде одного целого положительного числа или вектора-строки целых положительных чисел 1 на 2.

  • Если Grid size является целым скаляром, то массив имеет равное количество подмассивов в каждой строке и каждом столбце.

  • Если Grid size — вектор-строка 1 на 2 вида [NumberOfRows, NumberOfColumns], то первая переменная — количество подмассивов в каждом столбце. Вторая переменная — количество подмассивов в каждой строке. Строка располагается вдоль локальной оси y, а столбец — вдоль локальной оси z. На рисунке показано, как можно воспроизвести подмассив URA 3 на 2, когда параметра Grid size имеет значение [1,2].

mvdr beamformer 2

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray и для параметра Subarrays layout значение Rectangular.

Grid spacing (m) — расстояние между подмассивами на прямоугольной сетке
Auto (по умолчанию) | положительный скаляр | положительный вещественный вектор 1 на 2

Расстояние между подмассивами в прямоугольной сетке, заданное в виде положительного вещественного скаляра или вектора 1 на 2 либо Auto. Единицы измерения — метры.

  • Если Grid spacing — скаляр, то расстояние между строками и столбцами одинаково.

  • Если Grid spacing — вектор-строка 1 на 2, то вектор имеет вид [SpacingBetweenRows, SpacingBetweenColumn], то первая переменная задает расстояние между строками вдоль столбца. Вторая переменная — расстояние между столбцами в строке.

  • Если для параметра Grid spacing установлено значение Auto, то при построении полного массива сохраняется расстояние между элементами подмассива как для строк, так и для столбцов. Эта опция доступна только в том случае, если для параметра Geometry выбрано значение ULA или URA.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray и для параметра Subarrays layout значение Rectangular.

Subarray positions (m) — позиции подмассивов
[0,0;0.5,0.5;0,0] (по умолчанию) | вещественная матрица 3 на N

Позиции подмассивов в пользовательской сетке, заданные в виде вещественной матрицы 3 на N, где N — количество подмассивов в массиве. Каждый столбец матрицы представляет собой положение одного подмассива в локальной системе координат массива. Координаты выражаются в виде [x; y; z]. Единицы измерения — метры.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray и для параметра Subarrays layout значение Custom.

Subarray normals — направление нормалей подмассивов
[0,0;0,0] (по умолчанию) | вещественная матрица 2 на N

Направление нормалей подмассивов массива. Значение этого параметра представляет собой матрицу размером 2 на N, где N — количество подмассивов в массиве. Каждый столбец матрицы задает направление нормали соответствующего подмассива в виде [azimuth;elevation]. Единицы измерения углов — градусы. Углы задаются относительно локальной системы координат.

Параметры Subarray positions и Subarray normals можно использовать для представления любого расположения, в котором пары подмассивов различаются определенными преобразованиями. Эти преобразования могут включать в себя перевод, поворот по азимуту и поворот по высоте. Однако нельзя использовать преобразования, требующие поворота относительно нормали.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray и для параметра Subarrays layout значение Custom.