Модуль 4. Лекция 12 - Школа системного моделирования

Моделируем систему управления

Что вы узнаете из лекции:

1. Какими способами можно описать объект управления?
2. Как подобрать недостающие параметры системы по экспериментальным данным?
3. Как идентифицировать систему по экспериментальным данным?
4. Как строить переходную, логарифмическую амплитудно-фазовую частотную и другие характеристики системы?
5. Какие блоки используются для моделирования регуляторов?
6. Как строить ЛАФЧХ системы из модели?
7. Как настроить регулятор на основе нечеткой логики?

Запись лекции

Тест

Для того чтобы пройти тестирование, перейдите по ссылке.

Домашнее задание

1. Перейдите на страницу репозитория, создайте его копию и загрузите её в Engee.
2. В репозитории содержится текстовое описание задачи c расширением .ngscript и модель с расширением .engee, с которой нужно начать выполнение. Следуя указаниям в скрипте, выполните задание.
3. Опубликуйте изменения в удалённом репозитории.

Полезные ссылки

1. Пример Сообщества. Оценка параметров модели электропривода.
   https://engee.com/community/ru/catalogs/projects/otsenka-parametrov-modeli-elektroprivoda
2. Документация Маски кодовых ячеек.
   https://engee.com/helpcenter/stable/ru/feature/script-editor-masks.html
3. Документация Работа с WorkspaceArray в Engee.
   https://engee.com/helpcenter/stable/ru/guide/workspacearray.html
4. Документация ControlSystemIdentification.jl.
   https://engee.com/helpcenter/stable/ru/julia/ControlSystemIdentification/index.html
5. Документация ControlSystems.jl
   https://engee.com/helpcenter/stable/ru/julia/ControlSystemIdentification/index.html
6. Документация EngeeControlSystems
   https://engee.com/helpcenter/stable/ru/engee-control-systems.html
7. Документация FuzzyLogic.jl
   https://engee.com/helpcenter/stable/ru/julia/FuzzyLogic/index.html
8. Пример Сообщества. Определение ЛАФЧХ повышающего преобразователя с помощью PRBS https://engee.com/community/ru/catalogs/projects/opredelenie-lafchkh-povyshaiushchego-preobrazovatelia-s-pomoshchiu-prbs
9. Пример Сообщества. Определение ЛАФЧХ линейной системы с помощью PRBS
   https://engee.com/community/ru/catalogs/projects/opredelenie-lafchkh-lineinoi-sistemy-s-pomoshchiu-prbs