radarScenario
创建雷达场景。
库::`工程师`
资料描述
功能 radarScenario 创建雷达场景对象。 RL场景模拟包含多个平台的三维环境。 平台是需要建模的对象,如飞机、地面车辆或船舶。 一些平台具有传感器,如雷达,定位器或红外传感器。 其他平台充当信号的源或反射器。
通过调用函数填写RL脚本 平台 对于每个需要添加的平台。 您可以通过给出参数将平台建模为点或parallelepipeds 尺寸 调用函数时 平台. 这些平台具有特定于传感器类型的特征,例如雷达传感器的雷达横截面。
语法
函数调用
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[参数:场景]=radarScenario()-创建一个空的雷达场景场景,其属性默认设置。
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scene=radarScenario(IsEarthCentered=true)-在地心轨道上创建一个空的雷达场景。
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scene=radarScenario(Name=Value)-设置由类型的一个或多个参数指定的属性 «名称-值». 未指定的属性保留其默认值。
争论
输入参数 «名称-值»
将可选参数对指定为 名称=值,在哪里 姓名 -参数的名称,以及 价值 -适当的值。 您可以指定多个对 «名称-值».
# IsEarthCentered-地心轨道参照系和轨迹的激活
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错误 (默认情况下)| 真的
Details
在地心轨道上设置参考系和轨迹的能力:
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错误-平台的轨迹应定义为笛卡尔状态。 -
真的-平台的轨迹应定义为大地测量状态。
论点 IsEarthCentered 您只能在创建RL脚本时进行设置。
| 数据类型 |
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# 更新 — 仿真更新的频率
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10 (默认情况下)| 标量,标量
Details
仿真更新的频率,以Hz为单位设置为非负标量。
*如果参数设置为正标量,则脚本以时间增量进行。 ,在哪里 -参数的值 更新,更新.
*如果为参数设置了值 0 仿真进行到任何已安装的传感器或发射器的下一个预定采样间隔。 例如,如果脚本有两个具有刷新率的传感器 2 Hz和 5 Hz,那么前七个仿真更新将发生在 0, 0.2, 0.4, 0.5, 0.6, 0.8 和 1.0 秒,分别。
| 数据类型 |
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# 停止时间 — 模拟停止时间
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资讯 (默认)| 标量,标量
Details
模拟停止时间,以秒为单位设置为正标量。 当满足以下任何条件时,模拟将停止:
*已到达停止时间。
*任何平台到达其轨迹的终点。
| 数据类型 |
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