状态机层次结构
使用具有嵌套状态的状态机（SM）在模型中创建层次结构：
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父状态*是包含一个或多个子状态（称为子状态）的状态。当父状态被激活时，子状态会发生默认转换。然后，子状态按照通常的逻辑 运行，直到父状态不再激活为止；
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子状态*是位于父状态内部的状态。
状态可以相互嵌套，但不能重叠。如果重叠，就会产生错误（红色感叹号），说明状态不能重叠：
所有嵌套状态都遵守以下规则：
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每个嵌套层级都可能有一个默认转换，但这不是强制性条件。如果状态是单一的，则可能没有默认转换。顶层状态和嵌套状态都是如此。
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状态没有嵌套深度限制。进入一个状态时，Engee 会自动检测它是否嵌套：
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有嵌套状态—默认为子状态。然后，只要父状态处于活动状态，状态机逻辑就会应用于子状态。
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无嵌套状态—应用状态机逻辑。
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并行状态
*并行状态*是有限自动机的一组状态
，它们之间没有父子兄弟关系，可以在自动机的一个时钟周期内同步激活、保持激活或停用。
然而，为了理解这些状态如何在单个自动机中并行运行（没有父系-同胞关系），必须考虑分解的概念。对一个状态进行分解后，我们就可以指定激活、执行和停用其子状态的策略：
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排除（OR）--默认情况下使用，用状态边界实线表示。在这种模式下，同一时刻（自动机时钟）只能有一个子状态处于激活状态。例如
在这里，状态 A 激活后，其子状态 B 自动变为激活状态。与此同时，C 状态仍处于非激活状态。如果自动机从 B 切换到 C，则 B 被停用，C 进入激活状态。这种机制便于模拟相互排斥的运行模式，例如 "开"/"关 "或 "加热"/"冷却"。
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Parallel (AND) （并联）-- 用虚线表示子状态，允许在一个自动机周期内激活所有嵌套状态。在这种情况下，各状态按编号顺序依次执行动作。例如
当状态 A 被激活时，其子状态 B 和 C 也会在一个自动机周期内被激活，并按照编号顺序（B 第一，C 第二）依次执行动作。它们各自独立运行，便于模拟并行过程，例如系统的一部分控制温度，另一部分控制压力。这种方法不需要默认过渡到子状态，因为系统会按照编号顺序激活并行状态。
什么情况下应使用*平行状态*？在以下情况下可以使用并行状态
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有限自动机模型需要同时执行多个独立进程；
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需要将模型结构简化为独立的逻辑部分。
要更改分解类型，请右键单击状态并选择 分解 → 并行/排除：
分解程度
如果在同一状态下同时使用并发子状态和排他子状态，它们会形成不同的分解级别。举个例子
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在启动时，有限自动机进入具有并行分解的状态 A。这意味着其子状态 B 和 C 也被激活。
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然而，状态 C 本身是状态 C1 和 C2 的父级，并形成了一个新的分解层。在这个层次上，状态 C 已经具有排他性（OR）分解，因此在任何给定时间内，其子状态（C1 或 C2）中只能有一个处于激活状态。
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子状态 C1 和 C2 反过来再次使用并行分解，因此它们的嵌套状态在同一时间处于活动或非活动状态（自动机时钟的精度）。
只要符合有限自动机的逻辑，这种层级交替可以重复多次。
| 同一层级的所有子级状态必须与父级状态的分解相对应。分解层由 "父态-子态 "连接在一个层次上的一次迭代定义。 |
