状态机的层次结构
使用具有嵌套状态的状态机(MS)在模型中创建层次结构。:
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父状态是包含一个或多个称为子状态的子状态的状态。 当父状态被激活时，将发生子状态的默认转换。 此外，儿童状态按照通常的程序工作。 逻辑直到父状态不再活动;
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*子状态*是父状态内部的状态。
状态可以相互嵌套，但它们不应重叠。 重叠时，发出错误（感叹号），指出状态不能相互叠加。:
所有嵌套状态都受以下规则约束:
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每个嵌套级别都可能有一个默认过渡，但这不是先决条件。 如果状态是唯一的，那么可能没有默认转换。 对于顶层状态和嵌套状态都是如此。
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国家对嵌套的深度没有限制。 当进入*Engee*状态时，它会自动检测嵌套的存在:
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有嵌套状态—执行到子状态的默认转换。 接下来，只要父状态处于活动状态，状态机的逻辑就会应用于子状态。
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没有嵌套状态—应用状态机的逻辑。
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平行状态
*并行状态*是一组 国家 
状态机可以在机器的一个时钟周期内同步激活、保持活动或停用，而无需通过父子关系链接。
然而，为了理解这样的状态如何并行工作（没有父子关系），但是在单个自动机的框架内，重要的是要考虑分解的概念。 状态分解允许您指定用于激活、执行和停用其子状态的策略。:
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Exclusive(OR)默认使用，由状态边界实线表示。 在此模式下，一次（时钟周期）只能激活一个子状态。 例如:
这里，激活状态*A*后，其子状态*B*自动变为活动状态。 与此同时，C*状态保持非活动状态。 如果计算机从*B*切换到*C，则*B*被停用，并且*C*变为活动状态。 这种机制便于对相互排斥的操作模式进行建模，例如，"开"/"关"或"加热"/"冷却"。
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Parallel(AND)-由子状态的虚线边框表示，允许您在机器的一个时钟周期内激活所有嵌套状态。 在这种情况下，状态按编号顺序依次执行操作。 例如:
当状态*A*被激活时，其子状态*B*和*C*也在机器的一个时钟周期内变为活动状态，按编号顺序依次执行它们的动作（*B*第一，*C*第二）。 它们彼此独立工作，这便于模拟并行过程，例如，当系统的一部分控制温度而另一部分控制压力时。 这种方法不需要默认转换到子状态，因为系统会按照编号顺序激活并行状态。
什么时候应该使用*并行状态*？ 他们是有用的，如果:
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有限状态机模型必须同时运行几个独立的进程。;
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我们需要通过将模型分解为单独的逻辑部分来简化模型的结构。
要更改分解类型，请右键单击状态并选择: 分解→并行/独占:
分解水平
如果并行和独占子状态都在相同状态下使用，那么它们形成不同级别的分解。 考虑一个例子:
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在启动时，状态机切换到*A*状态，该状态具有并行分解。 这意味着它的子状态*B*和*C*也被激活。
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但是，C*状态本身是*C1*和*C2*状态的父级，并形成新的分解级别。 在这个级别上，*C*状态已经有一个排他性（或）分解，因此在任何给定时间，只有它的一个子状态（*C1*或*C2）可以处于活动状态。
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子状态*C1*和*C2*反过来再次使用并行分解，因此它们的嵌套状态同时处于活动状态或非活动状态（直至时钟周期）。
这样的电平交替可以根据需要重复多次，只要它对应于有限状态机的逻辑。
| 同一级别的所有子状态必须对应于父状态的分解。 分解级别由在相同分层级别上的父子关系的单次迭代确定。 |
