转型

Default transition （默认过渡） stateflow default transition 是在激活任何状态或节点之前执行的过渡。系统会自动为第一个状态添加默认过渡，并为过渡添加一个节点。

default transition 1

default transition 2

过渡*（transition）是一条带箭头的线，描述从航天器的一个状态或节点（过渡开始的地方）到另一个状态或节点的过渡。这种过渡不仅可以连接状态，也可以连接节点，或将一个状态块连接到一个节点。对于一个过渡，可以定义"[]"条件和"{}"动作。过渡条件决定是否发生向下一个节点或状态的过渡。与过渡相关的操作则指定在过渡期间将执行 Julia 上的哪些代码。

stateflow condition 1

转换语法

过渡语可通过时间逻辑运算符、变化指示器、条件和操作进行定制：

condition action stateflow

行动和条件须遵守以下规则：

条件用方括号"[]"表示。
操作用大括号"{}"指定。
所有字段都是可选的，可以省略。
条件和操作支持 Julia 语言的数学和逻辑运算。例如
您可以像在任何朱莉娅代码中一样，在转场时留下评论：
要将多条语句 Julia 语言放在一行，请使用分号; 作为分隔符：
```
{y = 0; v = 1}
```
单个过渡中的条件通过逻辑运算符 &&& （和）和 |||（或）来指定。
```
#Вариант с "и"
[x>1 && x<3]

#Вариант с "или"
[x>1 || x<3]
```

在条件中，运算符的优先级可以用括号给出，例如在 Julia 语言中：

[x == 1 && (y == 3 || after(3,sec))] # выражение (y == 3 || after(3,sec)) будет вычислено первым

有关时态逻辑运算符的更多信息，请参阅文章时间逻辑运算符；
有关变化指标的更多信息，请参阅如下。

过渡优先级

转场*的优先级是指多个转场的条件同时为真时，转场的评估和执行顺序。

请看文章中的一个例子：

im3

在这个例子中，Rest 状态有两个转换，其优先级是自动设置的：

sf transition prior 1

左键单击过渡设置所需的优先级，然后选择 优先级顺序：

stateflow example settings 1

在本例中，到*警报*状态的过渡被放在第一位，具有第一优先权，到*故障*状态的过渡被放在第二位，具有第二优先权。

超级转换

超级转换*（supertransition）是一种机制，允许在层次结构的任何层级的状态之间进行转换，包括深入子状态的转换、父状态和子状态之间的转换，或任何两端位于块状态边界两侧的转换。

supertransition ka 1

转型

转换语法

过渡优先级

超级转换

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