第一步创建简单模型

要创建新模型，请单击导航栏*中的 。首次启动系统时，系统会自动创建一个新模型。

让我们用块来设计一个具有给定条件的模型。模块 Engee 是模型的一个元素，它实现了输入和输出之间的数学关系。

完成后的模型如图所示。

让我们来详细了解模型块的选择和设置。

在示例中，我们使用的模型块来自图书馆的 基础 小节：

向模型中添加程序块

要了解有关在画布上使用图块的更多信息，请参阅文章模型制作 。

添加图块后，默认情况下会设置其参数。要查看和更改图块的参数，请用鼠标左键双击所需的图块，或右键单击图块并选择 参数 。

例如，在Gain 程序块中，我们将把 Gain 参数设置为 "2"，该值将与踩下加速踏板时的汽车加速度值相对应。其他程序块的参数设置保持默认。

程序块*Pulse Generator* 的输出信号模拟油门踏板的位置。程序块参数的默认值对应以下操作模式：信号周期为 10 秒，在该周期的前 0.5 秒输出信号值为 "1"（踩下加速踏板，汽车以加速度行驶），其余时间输出信号值为 "0"（松开加速踏板，汽车以惯性行驶，逐渐减速）。输出信号如图所示。

要在图形上输出模拟结果，请单击程序块*Second-Order Integrator* 的输出信号 x 并从右键菜单中选择 "写入 "项。该信号将输出小车的线性移动值。为了更好地理解模型，您还可以记录*Pulse Generator* 程序块输出的信号（对应加速踏板的位置）和*Second-Order Integrator* 程序块的输出信号 dx （对应汽车的速度）。

在工作区的 "*标题 "菜单*中，在设置模拟时间的字段中以秒为单位指定所需的模拟时间，如 30 秒。然后即可开始模拟。

要运行模拟，请单击 运行模型 。模拟的当前状态可在*状态栏*中查看：

有关设置和运行模型的更多信息，请访问设置和运行模型 。

图形窗口自动打开。图表将显示加速踏板的设定状态以及模拟时间内计算得出的车辆速度和线性移动。

为清晰起见，我们将在不同的图形上绘制信号值。

有关使用图表的更多信息，请访问链接。

分析结果后，您可以返回原始模型，更改模块参数（如加速器位置设置），并使用模型的其他参数进行模拟。

有关 Engee 中面向模型设计的更多信息，请参阅链接：

要保存模型，请右键单击模型，然后单击：

接下来，您可以在文件浏览器中更改模型的名称。要重新命名模型，请右键单击所需的模型，然后单击 Rename 。输入新的模型名称，然后按 Enter。

要打开现有模型，请单击 文件 。将打开一个*文件浏览器*窗口，找到所需模型并用鼠标左键双击。模型将显示在*导航窗格*中。