为Arduino生成代码（读取模拟输入信号）

在这个例子中，我们将为Arduino生成一个代码，它将测量一个模拟输入值，并使用这个输入参数来控制板载LED的亮度。

导言

对于这个演示，除了Arduino板之外，我们还需要一个可变电阻（电位器）。 我们将使用制造商Amperka的Troyka模块。 该电位器具有10kOhm的电阻，允许您将信号输出处的电压从约0伏更改为Arduino电源电压（通常为5伏）。

通常，任何模拟电位器都有三个输出引脚，我们将连接到Arduino板，如下所示:

*电源引脚V（电压）和G（接地）–到Arduino板的引脚5V和GND
*引脚S（信号）-到引脚A0（零模拟输入）

Engee模型的描述

模型的一般视图如下所示 analog.engee，我们将从中生成代码。 它由一个子系统组成。

在一个计算周期中，模型通过端口接受输入数据 in_ANALOG_PORT 并计算两个输出变量: out_LED_BUILTIN 和 param_WAIT_MS.

输入变量的值范围从0到1023（数据来自10位ADC），因此首先我们将其缩放到0到1的范围。 类型转换自动发生。 组件 Multiport Switch 交替地向我们返回打开的持续时间和关闭LED的持续时间。 后有块。 Gain 其中延迟乘以30，和块 Saturation，从而防止负值传输到输出 param_WAIT_MS.

接口模型-Arduino

此代码的依赖于平台的部分，存储在文件中 sketch_analog_custom/sketch_analog_custom.ino，实现如下接口:

*读取输入电压电平 A0 Arduino平台将此10位值传输到模型的输入。,
*接受来自模型的LED状态（开或关），并打开或关闭连接到二极管的数字输出,
*接受模型的延迟时间（以毫秒为单位），该延迟时间必须从模型代码的执行完成到下一次执行。

我们可以通过其他方式生成PWM。:

*通过调用内置的Arduino函数 analogWrite,
*或通过将所需值与锯齿信号进行比较。

代码生成

下一个单元格允许您退出模型 analog.engee 制作将放置在文件夹中的代码 sketch_analog_custom/analog_code.

在输出端接收的文件 *.c 和 *.h 已经放置在项目的所需子文件夹中。 档案 analog.c 我们使用命令连接到代码的依赖于平台的部分 include.

数据使用结构传输到生成的代码中或从生成的代码中传输 analog_U 和 analog_Y. 这些结构的字段与Engee图中的端口具有相同的名称。

要获得更简洁的代码，请尝试在模型设置（代码生成选项卡）中禁用自动注释。

将模型转移到Arduino

要将项目转移到Arduino，请按照以下步骤操作:

1. 下载目录 sketch_analog_custom 从文件浏览器;
2. 解压缩本地计算机上的存档;
3. 打开文件 sketch_analog_custom.ino 并在Arduino IDE中，单击按钮 Upload.

因此，我们能够使用电位器来调整进入LED的PWM信号的调光，从而调整其亮度。 舵机，泵和各种放大器可以以相同的方式进行控制（小心电流消耗限制，最好通过额外的电源连接三个或更多舵机，绕过Arduino电压稳定）。

结论

我们已经看到，在Engee中，可以为嵌入式系统创建成熟的算法-接收数据，处理数据，并使用输出值来控制连接到硬件平台的电子设备。

代码生成是实现面向模型的开发方法的关键工具，其中嵌入式系统的部分代码可以作为模型开发，在模型环境中进行测试，并通过半例程测试进行。