Ideal Angular Velocity Source

Блок Ideal Angular Velocity Source представляет идеальный источник угловой скорости, который генерирует разность скоростей на своих терминалах, пропорциональную входному сигналу. Источник идеален в том смысле, что предполагается, что он достаточно мощный, чтобы поддерживать заданную скорость независимо от крутящего момента, действующего на систему.

Соединения R и C представляют собой механические порты сохранения вращения. Порт S — сигнал, управляющий источником. Относительная скорость (дифференциал скоростей) на источнике прямо пропорциональна сигналу на порте управления S. Все разнообразие источников сигналов может использоваться для создания желаемого профиля изменения скорости.

Положительное направление блока — от порта R к порту C. Это означает, что скорость измеряется как , где , — абсолютные угловые скорости на портах R и C соответственно.

Источник положителен, если он направлен от R к C. Мощность, генерируемая источником, отрицательна, если источник подает энергию на порт R.