Ideal Torque Source

Блок Ideal Torque Source представляет идеальный источник механической энергии, который генерирует крутящий момент, пропорциональный входному сигналу. Источник идеален в том смысле, что предполагается, что он достаточно мощный, чтобы поддерживать заданный крутящий момент независимо от угловой скорости на выводах источника.

Соединения R и C представляют собой механические порты сохранения вращения. Порт S — сигнал, управляющий источником. Вы можете использовать все разнообразие источников сигналов для создания желаемого профиля изменения крутящего момента. Положительный сигнал на порте S создает крутящий момент, действующий от C к R. Момент, создаваемый источником, прямо пропорционален сигналу на порте управления S.

Положительное направление блока — от порта C к порту R. Это означает, что крутящий момент положителен, если он действует в направлении от C к R. Относительная скорость измеряется как , где , — абсолютные угловые скорости на портах R и C соответственно, и она отрицательна, если скорость на порту R больше, чем на порту C. Мощность, генерируемая источником, отрицательна, если источник подает энергию в порт R.