Solver Configuration
Конфигурация решателя и окружения для физической сети.
Описание
Каждая физическая сеть в модели Engee требует информацию о настройках решателя для симуляции. Блок Solver Configuration задает параметры решателя, которые будут применены к физической сети.
Каждая топологически отдельная сеть требует, чтобы к ней был подключен один и только один блок Solver Configuration.
Порты
Ненаправленные
#
Port_1
—
порт подключения
нетипизированный порт
Details
Этот порт не имеет типа. Вы можете подключить его в любом месте физической сети, создав точку ответвления на линии соединения между портами любого типа. Блок обеспечивает настройку решателя для всей физической сети, независимо от типа соединения.
Имя для программного использования |
|
Параметры
Поведение блока при включенном параметре Experimental settings не гарантируется и не описывается в документации. |
Основные
#
Synchronization type —
тип синхронизации физической сети с объемлющей моделью
Continuous
| Discrete
Details
Тип синхронизации физической сети с объемлющей моделью. Задается как:
-
Continuous
-
Discrete
Дополнительные сведения см.в Локальные решатели для физических сетей.
Значения |
|
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Нет |
#
Solver type —
тип решателя, используемый для решения уравнений физической сети
Inherit global
| Fixed-step
| Variable-step
Details
Задает тип решателя, используемый для решения уравнений физической сети.
Зависимости
ЧТобы использовать этот параметр, установите для параметра Synchronization type значение Continuous
.
Значения |
|
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Нет |
#
Subsystem solver —
имя решателя для использования с непрерывной синхронизацией
FBDF
| ImplicitEuler
| QNDF
| QBDF
| RadauIIA5
| Rodas3
| Rodas4
| Rodas5
| Rodas5P
| Trapezoid
Details
Имя решателя для использования с непрерывной синхронизацией для физической сети. Задается как:
-
FBDF
-
ImplicitEuler
-
QNDF
-
QBDF
-
RadauIIA5
-
Rodas3
-
Rodas4
-
Rodas5
-
Rodas5P
-
Trapezoid
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Synchronization type значение Continuous
.
Значения |
|
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Нет |
#
Subsystem solver —
имя решателя для использования с дискретной синхронизацией
ImplicitEuler (Fast)
| ImplicitEuler (Robust)
| Trapezoid (Fast)
| Trapezoid (Robust)
Details
Имя решателя для использования с дискретной синхронизацией для физической сети. Задается как:
-
ImplicitEuler (Fast)
-
ImplicitEuler (Robust)
-
Trapezoid (Fast)
-
Trapezoid (Robust)
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Synchronization type значение Discrete
.
Значения |
|
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Нет |
#
Fixed step size —
размер шага интегрирования
Строка
Details
Размер шага интегрирования локального решателя для физической сети в режиме непрерывной синхронизации.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Synchronization type значение Continuous
и для Solver type значение Fixed-step
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Да |
#
Initial step size —
начальный размер шага интегрирования
Строка
Details
Начальный размер шага интегрирования локального решателя для физической сети в режиме непрерывной синхронизации.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Synchronization type значение Continuous
и для Solver type значение Variable-step
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Да |
#
Minimum step size —
минимальный размер шага интегрирования
Строка
Details
Минимальный размер шага интегрирования локального решателя для физической сети в режиме непрерывной синхронизации.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Synchronization type значение Continuous
и для Solver type значение Variable-step
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Да |
#
Maximum step size —
максимальный размер шага интегрирования
Строка
Details
Максимальный размер шага интегрирования локального решателя для физической сети в режиме непрерывной синхронизации.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Synchronization type значение Continuous
и для Solver type значение Variable-step
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Да |
#
Number of consecutive min steps —
предельное количество последовательных минимальных шагов интегрирования
Строка
Details
Количество последовательных шагов интегрирования, меньших или равных минимально допустимому размеру шага, приводящих к принудительному завершению расчёта с выдачей сообщения об ошибке.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Synchronization type значение Continuous
и для Solver type значение Variable-step
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Да |
#
Absolute tolerance —
абсолютная точность
Строка
Details
Вместе с относительной точностью влияют на близость численного и точного решений. Если переменная в физической сети по модулю меньше этой уставки, оценка локальной ошибки для этой переменной считается нулевой.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Synchronization type значение Continuous
и для Solver type значение Variable-step
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Да |
#
Relative tolerance —
относительная точность
Строка
Details
Вместе с абсолютной точностью влияют на близость численного и точного решений. Относительная точность определяет допустимую локальную ошибку относительно самого значения переменной в физической сети.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Synchronization type значение Continuous
и для Solver type значение Variable-step
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Да |
#
Nonlinear iterations —
максимальное количество итераций нелинейного решателя
Строка
Details
Количество итераций решателя систем нелинейных алгебраических уравнений, возникающих в результате дискретизации исходной задачи. Позволяет ограничить вычислительные затраты на шаг интегрирования в режиме дискретной синхронизации. Обычно используется для расчетов в реальном времени.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Synchronization type значение Discrete
и для Subsystem solver значение ImplicitEuler (Fast)
или Trapezoid (Fast)
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Да |
#
Start simulation from steady state —
запуск симуляции в переходном или установившемся режиме
Логический тип
Details
По умолчанию, когда этот флажок снят, симуляция начинается с некоторого режима, в общем случае переходного, который определяется в результате решения задачи инициализации.
Когда вы устанавливаете этот флажок, Engee пытается найти установившийся режим, к которому пришла бы физическая сеть, если бы сигналы на её входе оставались постоянными в течение достаточно большого времени (настраивается отдельно). Затем симуляция начинается с найденного установившегося режима.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Нет |
#
Maximum settling time —
предельное модельное время поиска установившегося режима
Строка
Details
Предельное модельное время, до которого выполняется попытка поиска установившегося режима.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите флажок параметра Start simulation from steady state.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Да |
#
Use automatic differentiation (ForwardDiff.jl) —
использовать автоматическое дифференцирование или конечные разности при вычислении матрицы Якоби
Логический тип
Details
Установите этот флажок, чтобы использовать автоматическое дифференцирование при вычислении матрицы Якоби. Иначе будут использоваться конечные разности.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Нет |
#
Use analytical Jacobian —
использовать в расчетах аналитически полученную матрицу Якоби
Логический тип
Details
Установите этот флажок, чтобы использовать в расчетах аналитически полученную матрицу Якоби. Иначе она будет рассчитываться численно.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Нет |
#
Sparse Jacobian —
хранение матрицы Якоби в разреженном виде
Логический тип
Details
Установите этот флажок, чтобы использовать разреженную алгебру при работе с матрицей Якоби. Иначе ее разреженность не будет учитываться при расчетах.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Нет |
#
Event detection —
Режим обнаружения событий в физической сети
Enable
| Expose discontinuities to solver
| Disable
Details
Режим обнаружения событий в физической сети. Задается как:
-
Enable
(рекомендуется) - режим, при котором события локализуются специальным алгоритмом. -
Expose discontinuities to solver
- режим, при котором решается задача с разрывной правой частью. -
Disable
- режим, при котором события не локализуются, но разрывы все еще маскируются от непрерывного решателя.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Synchronization type значение Continuous
.
Значения |
|
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Нет |
#
Run-time assertions —
выполнение проверок физических инвариантов в процессе симуляции
Логический тип
Details
Установите этот флажок, чтобы включить выполнение проверок физических инвариантов в процессе симуляции.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Нет |
#
Sample time —
интервал дискретизации физической сети
SampleTime (вещественное число / вектор из двух вещественных чисел)
Details
Определяет моменты времени, в которые происходит дискретизация входов и выходов физической сети.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Synchronization type значение Discrete
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Да |
#
Synchronization Interval —
интервал синхронизации локального решателя физической сети с решателем объемлющей модели
SampleTime (вещественное число / вектор из двух вещественных чисел)
Details
Интервал синхронизации локального решателя физической сети с решателем объемлющей модели, заданный в виде положительного скаляра. Увеличение интервала приводит к ускорению расчета за счет снижения его качества.
Дополнительные сведения о настройке решателя см.в Локальные решатели для физических сетей.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Synchronization type значение Continuous
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Да |
Initialization
#
Enable experimental DAE initialization algorithm —
использование экспериментального алгоритма инициализации дифференциально-алгебраических систем уравнений
Логический тип
Details
Установите этот флажок (рекомендуется), чтобы использовать экспериментальный алгоритм инициализации дифференциально-алгебраических систем уравнений. Отключение алгоритма приводит к игнорированию приоритетов переменных.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Нет |