Solver Configuration

Конфигурация решателя и окружения для физической сети.

Тип: SolverConfiguration

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Utilities/Solver Configuration

Описание

Каждая физическая сеть в модели Engee требует информацию о настройках решателя для симуляции. Блок Solver Configuration задает параметры решателя, которые будут применены к физической сети.

Каждая топологически отдельная сеть требует, чтобы к ней был подключен один и только один блок Solver Configuration.

Порты

Ненаправленные

# Port_1 — порт подключения
нетипизированный порт

Details

Этот порт не имеет типа. Вы можете подключить его в любом месте физической сети, создав точку ответвления на линии соединения между портами любого типа. Блок обеспечивает настройку решателя для всей физической сети, независимо от типа соединения.

Имя для программного использования

Port

Параметры

Поведение блока при включенном параметре Experimental settings не гарантируется и не описывается в документации.

При наличии на холсте только дискретных направленных блоков (без блоков из библиотеки Физическое моделирование) глобальный решатель автоматически переключается на дискретный режим (параметр Synchronization type установлен в значение Discrete), даже если в настройках указан переменный шаг (Variable-Step).

Если при этом в блоке Solver Configuration для параметра Solver Type выбрано значение Inherit global, а модель содержит блоки из библиотеки Физическое моделирование (требующие непрерывного решателя), то возникнет ошибка выполнения: дискретный решатель не поддерживает расчёт таких блоков.

Во избежание ошибок не рекомендуется использовать значение Inherit global для параметра Solver Type, если в модели одновременно присутствуют дискретные направленные блоки и блоки из библиотеки Физическое моделирование.

Основные

# Synchronization type — тип синхронизации физической сети с объемлющей моделью
Continuous | Discrete

Details

Тип синхронизации физической сети с объемлющей моделью. Задается как:

Continuous
Discrete

Дополнительные сведения см.в Локальные решатели для физических сетей.

Значения	`Continuous` \| `Discrete`
Значение по умолчанию	`Continuous`
Имя для программного использования	`SynchronizationType`
Вычисляемый	Нет

# Solver type — тип решателя, используемый для решения уравнений физической сети
Inherit global | Fixed-step | С переменным шагом

Details

Задает тип решателя, используемый для решения уравнений физической сети.

Зависимости

ЧТобы использовать этот параметр, установите для параметра Synchronization type значение Continuous.

Значения	`Inherit global` \| `Fixed-step` \| `Variable-step`
Значение по умолчанию	`Variable-step`
Имя для программного использования	`SolverType`
Вычисляемый	Нет

Details

Имя решателя для использования с непрерывной синхронизацией для физической сети. Задается как:

FBDF
ImplicitEuler
QNDF
QBDF
RadauIIA5
Rodas3
Rodas4
Rodas5
Rodas5P
Trapezoid

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Synchronization type значение Continuous.

Значения	`FBDF` \| `ImplicitEuler` \| `QNDF` \| `QBDF` \| `RadauIIA5` \| `Rodas3` \| `Rodas4` \| `Rodas5` \| `Rodas5P` \| `Trapezoid`
Значение по умолчанию	`Rodas4`
Имя для программного использования	`SolverBasic`
Вычисляемый	Нет

# Subsystem solver — имя решателя для использования с дискретной синхронизацией
ImplicitEuler (Fast) | ImplicitEuler (Robust) | Trapezoid (Fast) | Trapezoid (Robust)

Details

Имя решателя для использования с дискретной синхронизацией для физической сети. Задается как:

ImplicitEuler (Fast)
ImplicitEuler (Robust)
Trapezoid (Fast)
Trapezoid (Robust)

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Synchronization type значение Discrete.

Значения	`ImplicitEuler (Fast)` \| `ImplicitEuler (Robust)` \| `Trapezoid (Fast)` \| `Trapezoid (Robust)`
Значение по умолчанию	`ImplicitEuler (Fast)`
Имя для программного использования	`SolverDiscreteChoice`
Вычисляемый	Нет

# Fixed step size — размер шага интегрирования
Строка

Details

Размер шага интегрирования локального решателя для физической сети в режиме непрерывной синхронизации.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Synchronization type значение Continuous и для Solver type значение Fixed-step.

Значение по умолчанию	`auto`
Имя для программного использования	`FixedStepSize`
Вычисляемый	Да

# Initial step size — начальный размер шага интегрирования
Строка

Details

Начальный размер шага интегрирования локального решателя для физической сети в режиме непрерывной синхронизации.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Synchronization type значение Continuous и для Solver type значение Variable-step.

Значение по умолчанию	`auto`
Имя для программного использования	`InitialStepSize`
Вычисляемый	Да

# Minimum step size — минимальный размер шага интегрирования
Строка

Details

Минимальный размер шага интегрирования локального решателя для физической сети в режиме непрерывной синхронизации.

Зависимости

Значение по умолчанию	`auto`
Имя для программного использования	`MinimumStepSize`
Вычисляемый	Да

# Maximum step size — максимальный размер шага интегрирования
Строка

Details

Максимальный размер шага интегрирования локального решателя для физической сети в режиме непрерывной синхронизации.

Зависимости

Значение по умолчанию	`auto`
Имя для программного использования	`MaximumStepSize`
Вычисляемый	Да

# Number of consecutive min steps — предельное количество последовательных минимальных шагов интегрирования
Строка

Details

Количество последовательных шагов интегрирования, меньших или равных минимально допустимому размеру шага, приводящих к принудительному завершению расчета с выдачей сообщения об ошибке.

Зависимости

Значение по умолчанию	`10`
Имя для программного использования	`MaxConsecutiveMinStep`
Вычисляемый	Да

# Absolute tolerance — абсолютная точность
Строка

Details

Вместе с относительной точностью влияют на близость численного и точного решений. Если переменная в физической сети по модулю меньше этой уставки, оценка локальной ошибки для этой переменной считается нулевой.

Зависимости

Значение по умолчанию	`auto`
Имя для программного использования	`AbsoluteTolerance`
Вычисляемый	Да

# Relative tolerance — относительная точность
Строка

Details

Вместе с абсолютной точностью влияют на близость численного и точного решений. Относительная точность определяет допустимую локальную ошибку относительно самого значения переменной в физической сети.

Зависимости

Значение по умолчанию	`auto`
Имя для программного использования	`RelativeTolerance`
Вычисляемый	Да

# Nonlinear iterations — максимальное количество итераций нелинейного решателя
Строка

Details

Количество итераций решателя систем нелинейных алгебраических уравнений, возникающих в результате дискретизации исходной задачи. Позволяет ограничить вычислительные затраты на шаг интегрирования в режиме дискретной синхронизации. Обычно используется для расчетов в реальном времени.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Synchronization type значение Discrete и для Subsystem solver значение ImplicitEuler (Fast) или Trapezoid (Fast).

Значение по умолчанию	`10`
Имя для программного использования	`NonlinearIterations`
Вычисляемый	Да

# Start simulation from steady state — запуск симуляции в переходном или установившемся режиме
Логический тип

Details

По умолчанию, когда этот флажок снят, симуляция начинается с некоторого режима, в общем случае переходного, который определяется в результате решения задачи инициализации.

Когда вы устанавливаете этот флажок, Engee пытается найти установившийся режим, к которому пришла бы физическая сеть, если бы сигналы на её входе оставались постоянными в течение достаточно большого времени (настраивается отдельно). Затем симуляция начинается с найденного установившегося режима.

Значение по умолчанию	`false (выключено)`
Имя для программного использования	`StartFromSteadyState`
Вычисляемый	Нет

# Use automatic differentiation (ForwardDiff.jl) — использовать автоматическое дифференцирование или конечные разности при вычислении матрицы Якоби
Логический тип

Details

Установите этот флажок, чтобы использовать автоматическое дифференцирование при вычислении матрицы Якоби. Иначе будут использоваться конечные разности.

Значение по умолчанию	`true (включено)`
Имя для программного использования	`AutomaticDifferentiation`
Вычисляемый	Нет

# Use analytical Jacobian — использовать в расчетах аналитически полученную матрицу Якоби
Логический тип

Details

Установите этот флажок, чтобы использовать в расчетах аналитически полученную матрицу Якоби. Иначе она будет рассчитываться численно.

Значение по умолчанию	`false (выключено)`
Имя для программного использования	`AnalyticalJacobian`
Вычисляемый	Нет

# Sparse Jacobian — хранение матрицы Якоби в разреженном виде
Логический тип

Details

Установите этот флажок, чтобы использовать разреженную алгебру при работе с матрицей Якоби. Иначе ее разреженность не будет учитываться при расчетах.

Значение по умолчанию	`false (выключено)`
Имя для программного использования	`SparseJacobian`
Вычисляемый	Нет

# Fixed Sparse Jacobian — описание отсутствует
Логический тип

Details

описание отсутствует

Значение по умолчанию	`false (выключено)`
Имя для программного использования	`FixedSparseJacobian`
Вычисляемый	Нет

# Event detection — Режим обнаружения событий в физической сети
Enable | Expose discontinuities to solver | Disable

Details

Режим обнаружения событий в физической сети. Задается как:

Enable (рекомендуется) - режим, при котором события локализуются специальным алгоритмом.
Expose discontinuities to solver - режим, при котором решается задача с разрывной правой частью.
Disable - режим, при котором события не локализуются, но разрывы все еще маскируются от непрерывного решателя.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Synchronization type значение Continuous.

Значения	`Enable` \| `Expose discontinuities to solver` \| `Disable`
Значение по умолчанию	`Enable`
Имя для программного использования	`EventDetection`
Вычисляемый	Нет

# Run-time assertions — выполнение проверок физических инвариантов в процессе симуляции
Логический тип

Details

Установите этот флажок, чтобы включить выполнение проверок физических инвариантов в процессе симуляции.

Значение по умолчанию	`false (выключено)`
Имя для программного использования	`RunTimeAssertions`
Вычисляемый	Нет

# Период дискретизации — интервал дискретизации физической сети
SampleTime (вещественное число / вектор из двух вещественных чисел)

Details

Определяет моменты времени, в которые происходит дискретизация входов и выходов физической сети.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Synchronization type значение Discrete.

Значение по умолчанию	`0.001`
Имя для программного использования	`SampleTime`
Вычисляемый	Да

# Synchronization Interval — интервал синхронизации локального решателя физической сети с решателем объемлющей модели
SampleTime (вещественное число / вектор из двух вещественных чисел)

Details

Интервал синхронизации локального решателя физической сети с решателем объемлющей модели, заданный в виде положительного скаляра. Увеличение интервала приводит к ускорению расчета за счет снижения его качества.

Дополнительные сведения о настройке решателя см.в Локальные решатели для физических сетей.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Synchronization type значение Continuous.

Значение по умолчанию	`0.001`
Имя для программного использования	`SynchronizationInterval`
Вычисляемый	Да

Initialization

# Enable experimental DAE initialization algorithm — использование экспериментального алгоритма инициализации дифференциально-алгебраических систем уравнений
Логический тип

Details

Установите этот флажок (рекомендуется), чтобы использовать экспериментальный алгоритм инициализации дифференциально-алгебраических систем уравнений. Отключение алгоритма приводит к игнорированию приоритетов переменных.

Значение по умолчанию	`true (включено)`
Имя для программного использования	`InitializationEnabled`
Вычисляемый	Нет

Solver Configuration

Описание

Порты

Ненаправленные

Параметры

Основные

Initialization

Полезные ссылки