Second-Order Integrator
Интегратор второго порядка.
Описание
Блок Second-Order Integrator выполняет интегрирование второго порядка. Поведение блока описывается следующими уравнениями:
,
,
где u — входной сигнал. Таким образом, блок представляет динамическую систему с двумя непрерывными состояниями: x и dx/dt.
Эти два состояния имеют математическую связь, dx/dt является производной от x. Чтобы выполнить это соотношение во время моделирования, Engee накладывает различные ограничения на параметры и поведение блока.
|
Эти уравнения описывают точную зависимость выхода от входа в непрерывном времени; для их оценки с конечной точностью используются методы численной аппроксимации. В Engee существуют несколько типов решателей, которые реализуют разные методы численного интегрирования для вычисления выходных данных блока. Каждый решатель имеет свои преимущества в зависимости от конкретной задачи.
Выбранный решатель рассчитывает выход блока Second-Order Integrator на текущем временном шаге, используя текущее входное значение и значение состояния на предыдущем временном шаге.
Начальные значения x и dx/dt можно задать в диалоговом окне параметров блока.
Порты
Параметры
Initial condition x — начальное значение состояния x
0.0 (по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица
Начальное значение состояния x блока.
Параметр блока |
|
Значения |
|
По умолчанию |
|
Initial condition dx/dt — начальное значение состояния dx/dt
0.0 (по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица
Начальное значение состояния dx/dt.
Параметр блока |
|
Значения |
|
По умолчанию |
|