Ideal Force Source

Блок Ideal Force Source представляет идеальный источник механической энергии, который генерирует силу, пропорциональную входному сигналу. Источник идеален в том смысле, что предполагается, что он достаточно мощный, чтобы поддерживать заданную силу на своем выходе независимо от скорости на клеммах источника.

Соединения R и C представляют собой механические порты, сохраняющие поступательное движение. Порт S — сигнал, управляющий источником. Вы можете использовать все разнообразие источников сигнала для создания желаемого профиля изменения силы. Положительный сигнал на порту S генерирует силу, действующую от C до R. Сила, генерируемая источником, прямо пропорциональна сигналу на управляющем порту S.

Положительное направление блока — от порта C к порту R. Это означает, что сила положительна, если она действует в направлении от C к R. Относительная скорость определяется как , где — абсолютные скорости на портах R и C соответственно, и она отрицательна, если скорость на порту R больше, чем на порту C. Мощность, генерируемая источником, отрицательна, если источник подает энергию в порт R.