Ideal Translational Velocity Source

Блок Ideal Translational Velocity Source представляет идеальный источник скорости, который генерирует разность скоростей на своих выводах, пропорциональную входному сигналу. Источник идеален в том смысле, что предполагается, что он достаточно мощный, чтобы поддерживать заданную скорость независимо от силы, действующей на систему.

Соединения R и C представляют собой механические порты, сохраняющие поступательное движение. Порт S — сигнал, управляющий источником. Относительная скорость (разность скоростей) на источнике прямо пропорциональна сигналу на управляющем порту S. Все разнообразие источников сигнала может быть использовано для создания желаемого профиля изменения скорости.

Положительное направление блока — от порта R к порту C. Это означает, что скорость измеряется как , где — абсолютные скорости на портах R и C соответственно, и сила, проходящая через источник, отрицательна, если она действует от C до R. Мощность, генерируемая источником, отрицательна, если источник подает энергию в порт R.