Документация Engee

Режимы выполнения модели

Поддерживаются следующие режимы выполнения модели на КПМ "РИТМ":

  • Выполнение в виде независимого приложения реального времени

  • Выполнение в виде интерактивного приложения реального времени

Каждый из приведенных выше режимов предназначен для разных сценариев использования КПМ "РИТМ".

Режим независимого выполнения

Модель запускается на КПМ "РИТМ" нажатием кнопки Запуск в независимом режиме в Главном меню:

ritm standalone

При этом из модели генерируется независимое от Engee приложение реального времени, которое начинает работать на КПМ "РИТМ" без привязки к Engee. Наблюдать за выполнением модели можно на мониторе, подключенном к КПМ "РИТМ". Управлять выполнением модели можно при помощи приложения РИТМ.Управление машинами.

Область применения

Этот режим выполнения предназначен для неинтерактивного, независимого от Engee выполнения модели на КПМ "РИТМ". Данный режим может применяться для симуляции объекта управления, когда настройка параметров модели на лету не требуется. Основной сценарий применения - полунатурное моделирование (HIL).

Режим интерактивного выполнения

Модель запускается на КПМ "РИТМ" нажатием кнопки Запустить модель на железе в Главном меню:

ritm interactive

При этом из модели генерируется интерактивное приложение реального времени, которое начинает работать на КПМ "РИТМ". Во время работы приложения реального времени можно менять параметры самой модели на лету, записывать сигналы модели и просматривать их в Графиках в Engee. Так же, как для независимого выполнения модели, в этом режиме можно наблюдать за выполнением модели на мониторе, подключенном к КПМ "РИТМ". Управление выполнением приложения реального времени осуществлятся из самой модели Engee.

Область применения

Этот режим выполнения предназначен для исследования поведения алгоритмов управления и интерактивной настройки приложения реального времени через модель Engee. Основной сценарий применения - быстрое прототипирование алгоритмов управления.