Документация Engee

Начало работы

Подготовка

Чтобы полноценно начать работать с блоками КПМ «РИТМ» в Engee, установите пакет поддержки для блоков, выполнив следующую команду в редакторе скриптов interactive script icon или командной строке img 41 1 2:

engee.package.install("RITM-Engee-Blocks")

После установки пакета поддержки для блоков РИТМ, можно использовать и другие команды engee.package, а именно:

  • engee.packages.checkupdates() — проверяет доступные обновления установленного пакета поддержки;

  • engee.packages.update("RITM-Engee-Blocks") — обновляет указанный пакет поддержки до последней версии;

  • engee.packages.uninstall("RITM-Engee-Blocks) — удаляет указанный пакет поддержки.

Для начала работы с КПМ «РИТМ» перейдите в приложения Engee engee apps в рабочем пространстве и выберите РИТМ.Управление машинами:

  • Добавьте машину в Engee, используя Главное меню → Выберите машину → Добавить машину. В открывшемся меню введите название и IP адрес машины:

    ritm add machine 2 → ritm add machine

  • Обновите прошивку, нажав ritm updater и используя Обновление прошивки → Локальное обновление или Онлайн обновление:

    ritm package update

  • После обновления прошивки установите пакет поддержки Engee на РИТМе, снова нажав ritm updater и используя Обновление пакета поддержки → Обновление пакета поддержки → Локальное обновление или Онлайн обновление:

    ritm updater 1

  • После успешного обновления прошивки и пакета поддержки до последней версии, иконка Обновить прошивку сменит вид с ritm updater на ritm updater x.

Пример простой модели

В этом примере показано, как создать с нуля модель Engee и запустить ее на КПМ «РИТМ».

  • Создайте новую модель, добавьте в модель стандартные блоки Синусоидальная функция, Интегратор и Выход1 и соедините их. Включите запись сигналов signal logging 1 для выхода блока Интегратор:

    ritm getstarted model

  • Выберите «РИТМ» в качестве целевой платформы в ниспадающем меню в Главном меню модели:

    ritm manager choosing

  • Выставьте бесконечное время симуляции (inf) и нажмите кнопку Запустить модель на железе:

    ritm getstarted run

  • Из модели создается приложение реального времени, которое загружается и запускается на выбранной машине РИТМ:

    ritm getstarted running

  • Можно остановить выполнение модели на РИТМ, нажав Остановить модель stop button в меню управления симуляцией. Время симуляции и статус отображаются в Строке статуса модели (нижний правый угол рабочего пространства):

    ritm getstarted status

  • Во время выполнения можно наблюдать за записанными сигналами при помощи окна графиков graphs icon 1. Также во время выполнения можно менять настраиваемые параметры модели «на лету» и видеть изменения. Например, можно изменить амплитуду синусоиды (блок Синусоидальная функция) с 1 на 2 и наблюдать изменения в Графиках:

    ritm getstarted sine

    ritm getstarted plots

Полезные ссылки

  1. Введение

  2. Режимы выполнения модели

  3. РИТМ.Управление машинами