Inertia
Идеальная вращательная инерция.
Описание
Блок Inertia представляет идеальную вращательную инерцию, которая описывается следующим уравнением:
где:
-
— крутящий момент.
-
— момент инерции.
-
— угловая скорость.
-
— время.
Положительное направление блока — от его порта к контрольной точке. Это означает, что крутящий момент положителен, если приводит к ускорению в положительном направлении.
Порты
I — порт, соединяющий блок с сетью
вращательная механика
Механический вращательный порт, который соединяет блок с физической сетью.
Параметры
Inertia, kg*m² — момент инерции
0.01 кг*м² (по умолчанию)
Значение момента инерции; неизменно в течение моделирования.
Initial value of rotational velocity, rad/s — начальное значение угловой скорости
0.0 (по умолчанию)
Начальное значение угловой скорости.
Initial value of torque, N*m — начальное значение крутящего момента
0.0 (по умолчанию)
Начальное значение крутящего момента.