Дискретный интегратор

На первом временном шаге, т.е. при состоянии блока , выходное значение .

Для заданного шага со временем моделирования выходные данные обновляются в зависимости от выбранного метода следующим образом:

Реализация этих выходных уравнений в пространстве состояний автоматически выбирается в зависимости от шага расчета блока, которое может быть явным или унаследованным. При использовании явно заданного шага расчета уменьшается до шага расчета для всех .

Этот блок может интегрировать или накапливать сигнал, используя прямой метод Эйлера, обратный метод Эйлера или метод трапеций. Предположим, что — это вход, — это выход, а — это состояние. Для заданного шага обновляется и . В режиме интегрирования — это шаг расчета блока. В режиме накопления . Шаг расчета блока определяет, когда вычисляется выходной сигнал, но не выходное значение. — коэффициент усиления. Значения обрезаются в соответствии с верхним или нижним пределом.

Вы можете определить начальные состояния в качестве параметра в диалоговом окне блока или ввести их из внешнего сигнала:

Используйте порт состояния вместо выходного порта в следующих случаях:

Можно обойти эти проблемы, передавая состояние через порт состояния, а не через порт вывода. Engee генерирует состояние в несколько иное время, чем на выходе, что защищает модель от подобных проблем. Чтобы вывести состояние блока, установите флажок Show state port. Порт состояния появится в верхней части блока.

Чтобы выходные данные не превышали заданных уровней, установите флажок Ограничение выхода и введите ограничения в соответствующие поля параметров. Это действие приводит к тому, что блок функционирует как ограниченный интегратор. Когда выход достигает предельных значений, действие интегратора завершается.

Блок определяет выходные данные следующим образом:

Чтобы сгенерировать сигнал, указывающий, когда состояние ограничено, установите флажок Show saturation port. Порт насыщения появляется под портом вывода блока.

Сигнал принимает одно из трех значений:

Блок сбрасывает свое состояние до начального состояния по внешнему сигналу. Тип триггера сброса определяется параметром Внешний сброс. При выборе значения, отличного от Нет, у блока появляется порт сброса, рядом с которым обозначен тип триггера сброса.

Параметр Внешний сброс позволяет определить атрибут сигнала сброса, который является триггером сброса. Возможны следующие триггеры:

Опция уровень выборки требует меньше вычислений, что делает ее более эффективной, чем опция Уровень.