Translational Friction

Блок Translational Friction представляет трение при контакте между движущимися телами. Сила трения моделируется как функция относительной скорости и вычисляется как сумма компонентов жидкого, вязкого и смешанного трения, как показано на следующем рисунке.

Смешанное трение, или трение Штрибека, , представляет характеристику с отрицательным наклоном, имеющую место при низких скоростях. Сухое, или кулоновское трение приводит к постоянной силе при любой скорости. Вязкое трение противодействует движению с силой, прямо пропорциональной относительной скорости. Сумма смешанного и сухого трения вблизи нулевой скорости часто называется трением отрыва . Трение аппроксимируется следующими уравнениями:

где:

Экспоненциальная функция, используемая в части уравнения силы Штрибека, является непрерывной и затухает при значениях скорости, превышающих критическую скорость.

Функция гиперболического тангенса, используемая в кулоновской части уравнения силы, гарантирует, что уравнение является гладкой и непрерывной при переходе через , но быстро достигает своего полного значения при ненулевых скоростях.

Положительное направление блока — от порта R к порту C. Это означает, что если скорость порта R больше скорости порта C, блок передает силу от R к C.