State-Space

Блок State-Space реализует систему, поведение которой определяется как:

,

где — вектор состояния, элементы которого называются состояниями системы, — вектор управления, — выходной вектор, а — начальное условие вектора состояния. Матрицы A, B, C и D могут быть заданы либо как разреженные матрицы, либо как плотные матрицы. Коэффициенты матрицы должны обладать следующими характеристиками:

Блок имеет один входной порт и один выходной порт. Количество строк в матрице C или D совпадает с шириной выходного порта. Количество столбцов в матрице платы совпадает с шириной входного порта. Если вы хотите смоделировать автономную линейную систему без входных данных, установите для матриц B и D значение empty. В этом случае блок действует как блок без входного порта и с одним выходным портом и реализует следующую систему:

.