Lever

Рычаг.

level

Описание

Блок Lever представляет механический рычаг в его общей форме. Схема приложения сил показана на схеме ниже.

lever1

Уравнения рычага приведены для пренебрежимо малого углового отклонения от исходного положения:

где

  • — скорости узлов.

  • — силы, приложенные к узлам.

  • — плечи рычага.

Приведенные выше уравнения получены в предположении, что рычаг суммирует силы и перемещения в узле C. Это предположение является произвольным и не накладывает никаких ограничений на то, как силы или перемещения прикладываются к рычагу. Другими словами, любой из узлов рычага может быть входным или выходным узлом, в зависимости от величины усилия. Более того, любой из узлов блока может быть соединен с опорной точкой, превращая таким образом рычаг с тремя узлами в рычаг первого рода (с точкой опоры посередине) или рычаг второго рода (с точкой опоры на одном из концов).

На следующем рисунке показана схема рычага первого рода с точкой опоры посередине.

lever2

Он описывается следующими уравнениями:

На следующем рисунке показана схема рычага второго рода с точкой опоры в узле A.

lever3

Он описывается следующими уравнениями:

Абсолютные смещения узлов принимаются положительными, если они соответствуют глобально заданному положительному направлению.

Порты

A — узел рычага А
механический поступательный

Механический поступательный порт, соответствует узлу А.

B — узел рычага B
механический поступательный

Механический поступательный порт, соответствует узлу B.

C — узел рычага C
механический поступательный

Механический поступательный порт, соответствует узлу C.

Параметры

AC arm length, m — длина плеча между узлами A и C
0.1 м (по умолчанию)

Длина плеча между узлами A и C.

BC arm length, m — длина плеча между узлами B и C
0.1 м (по умолчанию)

Длина плеча между узлами B и C.

Initial value of force at A, N — начальное значение силы в точке A
0.0 (по умолчанию)

Начальное значение силы в точке A.

Initial value of force at B, N — начальное значение силы в точке A
0.0 (по умолчанию)

Начальное значение силы в точке B.

Initial value of force at C, N — начальное значение силы в точке A
0.0 (по умолчанию)

Начальное значение силы в точке C.