Документация Engee

Кривошипно-ползунный механизм

Кривошипно-ползунный механизм.

Тип: AcausalFoundation.Mechanical.Mechanisms.SliderCrank

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Fundamental/Mechanical/Mechanisms/Slider-Crank

Описание

Блок Кривошипно-ползунный механизм представляет собой кривошипно-ползунный механизм как преобразователь между непрерывным вращательным движением кривошипа и возвратно-поступательным движением ползуна.

Механизм имеет два соединения:

  • Порт C соответствует кривошипу и представляет вращательный механический порт.

  • Порт S соответствует ползуну и представляет поступательный механический порт.

Параметры Радиус кривошипа и Длина шатуна описывают геометрию механизма. Инерция кривошипа, задаваемая параметром Момент инерции кривошипа, необходима для прохождения верхней и нижней мертвых точек, когда шатун находится точно по центру кривошипа.

Учет жесткости и механизма и коэффициента демпфирования, задаваемый параметрами Жесткость положения ползуна и Коэффициент демпфирования ползуна, необходим для уменьшения инерционной связи между портами; слишком жесткая связь может вызвать вычислительные проблемы. Блок обеспечивает жесткость и демпфирование между идеальным положением ползуна (рассчитанным на основе геометрии) и фактическим положением механического поступательного порта S. Такое соответствие позволяет избежать прямой нелинейной связи между портами. Более высокая жесткость приводит к тому, что движение приближается к идеальному, но увеличивает вычислительную жесткость системы. Демпфирование помогает сгладить осцилляции, которые могут быть вызваны такой жесткостью системы.

Переменные

Используйте группу параметров Целевые значения, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных параметров блока перед моделированием. Для получения дополнительной информации см. Настройка физических блоков с помощью целевых значений.

Порты

Ненаправленные

# C — кривошип
вращательная механика

Details

Механическое вращательный порт, соответствует кривошипу.

Имя для программного использования

crank_flange

# S — ползун
поступательная механика

Details

Механический поступательный порт, соответствует ползуну.

Имя для программного использования

slider_flange

Параметры

Параметры

# Радиус кривошипа — радиус кривошипа
м | мкм | мм | см | км | in | ft | yd | mi | nmi

Details

Радиус кривошипа. Значение параметра должно быть больше нуля.

Единицы измерения

m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Значение по умолчанию

0.1 m

Имя для программного использования

R_crank

Вычисляемый

Да

# Длина шатуна — длина шатуна
м | мкм | мм | см | км | in | ft | yd | mi | nmi

Details

Длина шатуна, соединяющего кривошип и ползун. Значение параметра должно быть больше Радиус кривошипа.

Единицы измерения

m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Значение по умолчанию

0.2 m

Имя для программного использования

L_rod

Вычисляемый

Да

# Момент инерции кривошипа — момент инерции кривошипа
кг*м^2 | g*m^2 | kg*cm^2 | г*см^2 | lbm*in^2 | lbm*ft^2 | slug*in^2 | slug*ft^2

Details

Момент инерции кривошипа, необходимый для прохождения верхней и нижней мертвых точек, когда шатун находится точно по центру кривошипа. Значение параметра должно быть больше нуля.

Единицы измерения

kg*m^2 | g*m^2 | kg*cm^2 | g*cm^2 | lbm*in^2 | lbm*ft^2 | slug*in^2 | slug*ft^2

Значение по умолчанию

0.01 kg*m^2

Имя для программного использования

I_crank

Вычисляемый

Да

# Жесткость положения ползуна — жесткость положения ползуна
Н/м | mN/m | kN/m | MN/m | GN/m | kgf/m | lbf/ft | lbf/in

Details

Вместе с Коэффициент демпфирования ползуна обеспечивает податливость, которая помогает уменьшить инерционную связь между портами. Более высокая жесткость приводит к тому, что движение приближается к идеальному, но увеличивает жесткость системы. Значение параметра должно быть больше нуля.

Единицы измерения

N/m | mN/m | kN/m | MN/m | GN/m | kgf/m | lbf/ft | lbf/in

Значение по умолчанию

1e6 N/m

Имя для программного использования

k_slider

Вычисляемый

Да

# Коэффициент демпфирования ползуна — коэффициент демпфирования ползуна
N*s/m | kgf*s/m | lbf*s/ft | lbf*s/in

Details

Вместе с Жесткость положения ползуна обеспечивается податливость, которая помогает уменьшить инерционное соединение между отверстиями. Более высокие значения демпфирования сглаживают осцилляции, который может быть вызван жесткостью. Значение параметра должно быть больше нуля.

Единицы измерения

N*s/m | kgf*s/m | lbf*s/ft | lbf*s/in

Значение по умолчанию

1e3 N*s/m

Имя для программного использования

c_slider

Вычисляемый

Да