Документация Engee

Gear Box

Коробка передач.

gear box

Описание

Блок Gear Box представляет идеальную, непланетарную коробку передач с фиксированным передаточным числом. Передаточное число определяется как отношение угловой скорости входного вала к угловой скорости выходного вала.

Коробка передач описывается следующими уравнениями:

ωω

ω

ω ,

где:

  • ω — угловая скорость входного вала.

  • ω — угловая скорость выходного вала.

  • — передаточное число.

  • — крутящий момент на входном валу.

  • — мощность на входном валу.

  • — мощность на выходном валу.

Обратите внимание на знак минус при вычислении . Одно из правил составления механических моделей состоит в том, что мощность, протекающая через порт, положительна, если она рассеивается, и отрицательна, если компонент генерирует энергию в систему.

Соединения S и O представляют собой механические вращательные порты, связанные с входным и выходным валом коробки соответственно. Положительные направления блока — от S к опорной точке и от опорной точки к О.

Порты

S — входной вал
вращательная механика

Механический вращательный порт, соответствует входному валу.

O — выходной вал
вращательная механика

Механический вращательный порт, соответствует выходному валом.

Параметры

Gear ratio — передаточное число
5.0 (по умолчанию)

Отношение угловой скорости входного вала к угловой скорости выходного вала. Может быть как положительным, так и отрицательным.

Initial value of input shaft incoming torque, N·m — начальное значение крутящего момента на входном валу
0.0 (по умолчанию)

Начальное значение крутящего момента на входном валу.

Initial value of output shaft incoming torque, N·m — начальное значение крутящего момента на выходном валу
0.0 (по умолчанию)

Начальное значение крутящего момента на выходном валу.