Рычаг

Блок Рычаг представляет собой механический рычаг в его общей форме. Схема приложения сил показана на схеме ниже.

Уравнения рычага приведены для пренебрежимо малого углового отклонения от исходного положения:

где

Приведенные выше уравнения получены в предположении, что рычаг суммирует силы и перемещения в узле . Это предположение является произвольным и не накладывает никаких ограничений на то, как силы или перемещения прикладываются к рычагу. Другими словами, любой из узлов рычага может быть входным или выходным узлом, в зависимости от величины усилия. Более того, любой из узлов блока может быть соединен с опорной точкой, превращая таким образом рычаг с тремя узлами в рычаг первого рода (с точкой опоры посередине) или рычаг второго рода (с точкой опоры на одном из концов).

На следующем рисунке показана схема рычага первого рода с точкой опоры посередине.

Он описывается следующими уравнениями:

На следующем рисунке показана схема рычага второго рода с точкой опоры в узле .

Он описывается следующими уравнениями:

Абсолютные смещения узлов принимаются положительными, если они соответствуют глобально заданному положительному направлению.