Колесо и ось
Колесо и ось.
Тип: AcausalFoundation.Mechanical.Mechanisms.WheelAndAxle
|
Путь в библиотеке: |
Описание
Блок Колесо и ось представляет собой механизм колеса и оси, показанный на следующей схеме.
Колесо и ось соосны, причем предполагается, что ось жестко связана с рамой, что делает этот механизм идеальным преобразователем механического вращательного движения в механическое поступательное. Механизм имеет два соединения: механический вращательный порт А, соответствующий оси, и механический поступательный порт Р, соответствующий точке на ободе колеса. Механизм описывается следующими уравнениями:
где
-
— крутящий момент на оси;
-
— сила на ободе колеса;
-
— угловая скорость колеса;
-
— линейная скорость на ободе колеса;
-
— радиус колеса;
-
— ориентация механизма. Значение равно
+1, если вращение оси в глобально заданном положительном направлении преобразуется в поступательное движение в положительном направлении, и−1, если положительное вращение приводит к поступательному движению в отрицательном направлении.
Используйте этот блок при моделировании реечных шестерен, рулевых колес, подъемных устройств, лебедок и т.д.
Положительные направления блока — от А к опорной точке и от опорной точки к Р.
Переменные
Используйте группу параметров Целевые значения, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных параметров блока перед моделированием. Для получения дополнительной информации см. Настройка физических блоков с помощью целевых значений.
Порты
Ненаправленные
#
A
—
ось
вращательная механика
Details
Механический вращательный порт, соответствует оси.
| Имя для программного использования |
|
#
P
—
периферия колеса
поступательная механика
Details
Механический поступательный порт, соответствует точке на ободе колеса.
| Имя для программного использования |
|
Параметры
Параметры
#
Радиус колеса —
радиус колеса
м | мкм | мм | см | км | in | ft | yd | mi | nmi
Details
Радиус колеса.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Ориентация механизма —
связь между вращением оси и направлением поступательного движения
Движение в положительном направлении | Движение в отрицательном направлении
Details
Значение Движение в положительном направлении означает, что вращение оси в глобально назначенном положительном направлении преобразуется в поступательное движение в положительном направлении. Значение Движение в отрицательном направлении означает, что вращение оси в глобально назначенном положительном направлении преобразуется в поступательное движение в отрицательном направлении.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Нет |