Translational Inerter
Инерция в механических поступательных системах.
Описание
Блок Translational Inerter представляет устройство, которое отдает усилие, пропорциональное скорости изменения относительной скорости (ускорению) между портами. По сути, это блок инерция, который работает на разнице скоростей между портами, а не на абсолютной скорости. Инертер — это механический эквивалент конденсатора. Инертер с одним портом, подключенным к опорной точке, по существу, ведет себя как масса, значение которой равно инерционности инертера.
Этот блок может быть использован в моделях высокоэффективных систем подвески или при моделировании пассивно настроенной реакции типа масса-пружина-амортизатор.
Блок описывается следующими уравнениями:
где
|
Сила, передаваемая через инертер |
|
Инерционность |
|
Относительная скорость |
|
Абсолютные скорости на портах R и C соответственно |
Положительное направление блока от порта R к порту C. Это означает, что сила положительна, если она действует в направлении от R к C.
Порты
R — механический порт
поступательная механика
Механический поступательный порт.
C — механический порт
поступательная механика
Механический поступательный порт.
Параметры
Inertance, kg — инерционность
1.0 кг (по умолчанию)
Коэффициент пропорциональности между усилием и скоростью изменения относительной скорости.
Initial value of velocity, m/s — начальное значение скорости
0.0 (по умолчанию)
Начальное значение скорости.
Initial value of force, N — начальное значение силы
0.0 (по умолчанию)
Начальное значение силы.