Rotational Spring

Идеальная пружина в механических вращательных системах.

rotational spring

Описание

Блок Rotational Spring представляет идеальную механическую вращательную пружину, описываемую следующими уравнениями:

φ

φφφφ

ωφ

где:

Крутящий момент, передаваемый через пружину

Коэффициент упругости

φ

Относительное смещение (деформация пружины)

φ

Начальное положение (смещение пружины)

φφ

Абсолютные угловые положения портов R и C соответственно

ω

Относительная угловая скорость

Время

Положительное направление блока — от порта R к порту C. Это означает, что крутящий момент положительный, если он действует в направлении от R к C.

Порты

R — стержень
механический вращательный

Механический порт вращения, соответствующий валу, то есть движущемуся телу.

C — корпус
механический вращательный

Механический порт вращения, соответствующий корпусу, то есть неподвижному телу.

Параметры

Spring rate, N*m/rad — коэффициент упругости
10.0 Н*м/рад (по умолчанию)

Коэффициент упругости.

Initial value of rotational velocity, rad/s — начальное значение угловой скорости
0.0 (по умолчанию)

Начальное значение угловой скорости.

Initial value of torque, N*m — начальное значение крутящего момента
0.0 (по умолчанию)

Начальное значение крутящего момента.

Initial value of deformation, rad — начальное значение деформации
0.0 (по умолчанию)

Начальное значение деформации.