Range Estimator

Оценка диапазона.

range estimator

Описание

Блок Range Estimator оценивает дальность обнаружения цели, полученную по данным радиолокационного отклика.

Порты

Вход

Resp — куб данных о срабатывании РЛС, обработанных по дальности
комплексный вектор-столбец M на 1 | комплексная матрица M на N | комплексная матрица M на N на P

Куб данных отклика с обработкой диапазона, заданный в виде комплексного вектора-столбца M на 1, комплексной матрицы M на P или комплексного массива M на N на P. M — количество выборок диапазона, N — количество элементов датчика или лучей, P — количество доплеровских бинов.

Количество отсчетов для первой размерности входной матрицы может изменяться для имитации изменения длины сигнала. Изменение размера может происходить, например, в случае импульсной формы сигнала с переменной частотой следования импульсов.

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, Bool

Поддержка комплексных чисел: Да

Range — значения сетки дальности
вещественный вектор-столбец M на 1

Значения сетки дальности по размеру диапазона входного куба данных Resp, заданные в виде вещественного вектора-столбца M на 1. Значения диапазона должны быть монотонно возрастающими и равноотстоящими друг от друга. Единицы измерения — метры.

Пример: [−0.3,−0.2,−0.1,0,0.1,0.2,0.3]

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, Bool

NoisePower — мощность шума в местах обнаружения
положительный скаляр | вещественный положительный вектор-строка 1 на Q

Мощность шума в местах обнаружения, заданная в виде положительного скаляра или вещественного положительного вектора-строки 1 на Q. Q — количество обнаружений, заданное во входном порте DetIdx.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите флажок Output variance for parameter и установите для параметра Source of noise power значение Input port.

Clusters — идентификаторы кластеров
вещественный положительный вектор-строка 1 на Q

Идентификаторы кластеров, заданные в виде вещественного положительного вектора-строки 1 на Q, где Q — количество обнаружений, заданное во входном порте DetIdx. Каждому элементу Clusters соответствует элемент DetIdx.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите флажок Enable cluster ID input.

Выход

Est — оценка диапазона
вещественный вектор-столбец K на 1

Оценки диапазона, заданные в виде вещественного вектора-столбца K на 1.

Если параметр Enable cluster ID не включен, то каждая оценка диапазона соответствует одному из столбцов входного порта DetIdx. Тогда K равно размерности столбца Q порта DetIdx.

Если параметр Enable cluster ID включен, то каждая оценка диапазона соответствует одному из идентификаторов кластера во входном порту Clusters. Тогда K равно числу уникальных идентификаторов кластеров.

Var — дальность распространения
вещественный положительный вектор-столбец K на 1

Дисперсия оценки дальности, возвращаемая в виде положительного вещественного вектора-столбца K на 1, где K — размерность Est. Каждый элемент Var соответствует элементу Est. Дисперсия оценки вычисляется с использованием ограничения Зива-Закаи.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите флажок Output variance for parameter.

Параметры

Maximum number of estimates — максимальное количество оценок
1.0 (по умолчанию) | целое положительное число

Максимальное количество оценок, заданное в виде целого положительного числа. Если количество запрашиваемых оценок больше, чем число элементов в DetIdx, то остаток заполняется NaN.

Enable cluster ID input — включить ввод идентификатора кластера
выключено (по умолчанию) | включено

Включить входной порт Cluster для передачи информации о кластерной ассоциации.

Output variance for parameter — включить порт выходной дисперсии
выключено (по умолчанию) | включено

Включает вывод дисперсий оценок параметров через порт Var.

Root-mean-square range resolution — разрешение диапазона
1.0 (по умолчанию) | положительный скаляр

Среднеквадратичное разрешение по дальности обнаружения, заданное в виде положительного скаляра. Этот параметр должен иметь те же единицы измерения, что и входной порт Range.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок Output variance for parameter.

Source of noise power — источник мощности шума
Property (по умолчанию) | Input port

Источник мощности шума, заданный как Property или Input port.

Если для параметра установлено значение Property, то для задания мощности шума в местах обнаружения используйте параметр Noise power. Если для параметра установлено значение Input port, то мощность шума будет задаваться через входной порт NoisePower.

Noise power — значения мощности шума
1.0 (по умолчанию) | положительный скаляр

Мощность шума для обнаружений, задаваемая в виде положительного скаляра. Ко всем обнаружениям применяется одно и то же значение мощности шума. Мощность шума задается в линейных единицах.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок Output variance for parameter и установите для параметра Source of noise power значение Property.