Doppler Estimator
Доплеровская оценка.
Описание
Блок Doppler Estimator доплеровскую (радиальную) скорость обнаружения цели, полученную по данным радиолокационного отклика.
Порты
Вход
Resp — куб данных отклика, обработанный доплером
комплексный вектор-столбец P на 1 | комплексная матрица M на P | комплексная матрица M на N на P
Куб данных отклика с доплеровской обработкой, заданный в виде комплексного вектора-столбца P на 1, комплексной матрицы M на P или комплексного массива M на N на P. M — количество выборок диапазона, N — количество элементов датчика или лучей, P — количество доплеровских бинов.
Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, Bool
Поддержка комплексных чисел: Да
Doppler — значения доплеровской сетки по доплеровскому измерению
вещественный вектор-столбец P на 1
Значения сетки доплеровской сетки по доплеровскому измерению, заданные в виде вещественного вектора-столбца P на 1.
Doppler определяет значения, соответствующие доплеровскому измерению данных, вводимых в порт Resp. Значения должны быть монотонно возрастающими и равноотстоящими друг от друга.
Пример: [−0.3,−0.2,−0.1,0,0.1,0.2,0.3]
Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, Bool
DetIdx — индексы обнаружения
вещественная матрица Nd на Q
Индексы обнаружения, заданные в виде вещественной матрицы Nd на Q. Q — количество обнаружений, Nd — количество измерений в кубе данных отклика, Resp. Каждый столбец DetIdx содержит индексы обнаружения в кубе данных отклика.
Пример: [−0.3,−0.2,−0.1,0,0.1,0.2,0.3]
Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, Bool
NoisePower — мощность шума в местах обнаружения
положительный скаляр | вещественный положительный вектор-строка 1 на Q
Мощность шума в местах обнаружения, заданная в виде положительного скаляра или вещественного положительного вектора-строки 1 на Q. Q — количество обнаружений, заданное во входном порту DetIdx.
Зависимости
Чтобы использовать этот порт, установите флажок Output variance for parameter estimates и установите для параметра Source of noise power значение Input port.
Clusters — идентификаторы кластеров
вещественный положительный вектор-строка 1 на Q
Идентификаторы кластеров, заданные в виде вещественного положительного вектора-строки 1 на Q, где Q — количество обнаружений, заданное во входном порте DetIdx. Каждому элементу Clusters соответствует элемент DetIdx.
Зависимости
Чтобы использовать этот порт, установите флажок Enable cluster ID input.
Выход
Est — оценка доплеровской скорости
вещественный вектор-столбец K на 1
Доплеровские оценки, заданные в виде вещественного вектора-столбца K на 1.
-
Если параметр Enable cluster ID не включен, то каждая допплеровская оценка соответствует одному из столбцов входного порта DetIdx. Тогда K равно размерности столбца Q порта DetIdx.
-
Если параметр Enable cluster ID включен, то каждая допплеровская оценка соответствует одному из идентификаторов кластера во входном порту Clusters. Тогда K равно числу уникальных идентификаторов кластеров.
Var — дисперсия доплеровской оценки
вещественный положительный вектор-столбец K на 1
Дисперсия доплеровской оценки, возвращаемая в виде положительного вещественного вектора-столбца K на 1, где K — размерность Est. Каждый элемент Var соответствует элементу Est. Дисперсия оценки вычисляется с использованием ограничения Зива-Закаи.
Зависимости
Чтобы использовать этот порт, установите флажок Output variance for parameter estimates.
Параметры
Maximum number of estimates — максимальное количество оценок для вывода в отчет
1.0 (по умолчанию) | целое положительное число
Максимальное количество оценок для отчета, заданное в виде целого положительного числа. Если количество запрашиваемых смет больше, чем число элементов в DetIdx, то остаток заполняется NaN.
Enable cluster ID input — включить ввод идентификатора кластера
выключено (по умолчанию) | включено
Включить входной порт Cluster для передачи информации о кластерной ассоциации.
Output variance for parameter estimates — включить порт выходной дисперсии
выключено (по умолчанию) | включено
Включает вывод дисперсий оценок параметров через порт Var.
Number of pulses in Doppler processed waveform — количество импульсов
2.0 (по умолчанию) | положительный скаляр
Количество импульсов в сигнале, обработанном допплером, заданное как целое положительное число.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите флажок Output variance for parameter estimates.
Source of noise power — источник мощности шума
Property (по умолчанию) | Input port
Источник мощности шума, заданный как Property или Input port.
Если для параметра установлено значение Property, то для задания мощности шума в местах обнаружения используйте параметр Noise power. Если для параметра установлено значение Input port, то мощность шума будет задаваться через входной порт NoisePower.
Noise power — значения мощности шума
1.0 (по умолчанию) | положительный скаляр
Мощность шума для обнаружений, задаваемая в виде положительного скаляра. Ко всем обнаружениям применяется одно и то же значение мощности шума. Мощность шума задается в линейных единицах.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите флажок Output variance for parameter estimates и установите для параметра Source of noise power значение Property.