Torque Source
Источник механической энергии, создающий крутящий момент, пропорциональный входному сигналу.
Описание
Блок Torque Source представляет источник механической энергии, который генерирует крутящий момент, пропорциональный входному сигналу.
Соединения R и C представляют собой механические порты сохранения вращения. Порт S — сигнал, управляющий источником. Вы можете использовать все разнообразие источников сигналов для создания желаемого профиля изменения крутящего момента. Положительный сигнал на порте S создает крутящий момент, действующий от C к R. Момент, создаваемый источником, прямо пропорционален сигналу на порте управления S.
Положительное направление блока — от порта C к порту R. Это означает, что крутящий момент положителен, если он действует в направлении от C к R. Относительная скорость измеряется как , где , — абсолютные угловые скорости на портах R и C соответственно, и она отрицательна, если скорость на порту R больше, чем на порту C. Мощность, генерируемая источником, отрицательна, если источник подает энергию в порт R.
Порты
Вход
S — управляющий сигнал, Н*м
скаляр
Входной порт, через который подается управляющий сигнал, управляющий источником.
R — стержень
вращательная механика
Порт механического вращения связан с подвижной частью источника (стержнем).
C — корпус
вращательная механика
Порт механического вращения, связанный с исходной точкой отсчета (корпусом).