Road Profile

Продольный профиль дороги с изменяющейся высотой и свойствами трения.

Тип: Engee1DMechanical.Vehicles.RoadProfile

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/1D Mechanical/Tires & Vehicles/Road Profile

Описание

Блок Road Profile представляет собой продольный профиль дороги с изменяющейся высотой и свойствами трения. По мере движения автомобиля параметры осей и положение центра тяжести (CG) определяют положение передней и задней осей. Блок использует положение осей для расчета угла поворота автомобиля и коэффициентов трения шин. Блок моделирует трение, используя либо эмпирическую формулу Х. Пацейки, либо коэффициенты кинетического и статического трения.

Переменные

Чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных блока до начала симуляции, воспользуйтесь разделом Initial Targets в диалоговом окне блока.

Порты

Выход

# beta — угол поворота автомобиля
скаляр

Details

Выходной сигнал, задающий угол поворота автомобиля.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# MF — коэффициенты трения передней оси коэффициенты трения передней оси для модели трения Magic Formula coefficients
вектор

Details

Выходной порт, задающий коэффициенты трения передней оси.

Вектор содержит четыре элемента для модели трения Magic Formula coefficients.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Friction output значение Magic Formula coefficients.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# MR — вектор коэффициентов трения задней оси для модели трения Magic Formula coefficients
вектор

Details

Выходной порт, задающий коэффициенты трения задней оси.

Вектор содержит четыре элемента для модели трения Magic Formula coefficients.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Friction output значение Magic Formula coefficients.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# MF — коэффициенты трения передней оси для модели трения Friction coefficients
вектор

Details

Выходной порт, задающий коэффициенты трения передней оси.

Вектор содержит два элемента для модели трения Friction coefficients.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Friction output значение Friction coefficients.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# MR — вектор коэффициентов трения задней оси для модели трения Friction coefficients
вектор

Details

Выходной порт, задающий коэффициенты трения задней оси.

Вектор содержит два элемента для модели трения Friction coefficients.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Friction output значение Friction coefficients.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Ненаправленные

# H — горизонтальное движение
поступательная механика

Details

Ненаправленный порт, связанный с горизонтальным движением.

Имя для программного использования

flange

Параметры

Основные

# Horizontal distance from CG to front axle — расстояние между центром тяжести и передней осью
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Горизонтальное расстояние от центра тяжести до передней оси.

Единицы измерения	`m` \| `cm` \| `ft` \| `in` \| `km` \| `mi` \| `mm` \| `um` \| `yd`
Значение по умолчанию	`1.4 m`
Имя для программного использования	`front_axle_distance`
Вычисляемый	Да

# Horizontal distance from CG to rear axle — расстояние между центром тяжести и задней осью
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Горизонтальное расстояние от центра тяжести до задней оси. Укажите то же значение, что и для параметра Horizontal distance from CG to front axle подключенного блока Vehicle Body.

Единицы измерения	`m` \| `cm` \| `ft` \| `in` \| `km` \| `mi` \| `mm` \| `um` \| `yd`
Значение по умолчанию	`1.6 m`
Имя для программного использования	`rear_axle_distance`
Вычисляемый	Да

# Horizontal distance for vertical profile — расстояние по горизонтали вертикального профиля
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Массив значений, соответствующей расстоянию, на которое центр тяжести автомобиля перемещается относительно системы координат -оси.

Например, на рисунке показан горизонтальный профиль [-10, 0, 10]. Экстраполяция табличных данных осуществляется по ближайшему значению.

Единицы измерения	`m` \| `cm` \| `ft` \| `in` \| `km` \| `mi` \| `mm` \| `um` \| `yd`
Значение по умолчанию	`[-10.0, 0.0, 10.0] m`
Имя для программного использования	`position_vector`
Вычисляемый	Да

# Vertical profile — вертикальный профиль
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Например, на рисунке показан вертикальный профиль [2, 0, 5]. Экстраполяция табличных данных осуществляется по ближайшему значению.

Единицы измерения	`m` \| `cm` \| `ft` \| `in` \| `km` \| `mi` \| `mm` \| `um` \| `yd`
Значение по умолчанию	`[0.0, 0.0, 0.25] m`
Имя для программного использования	`height_vector`
Вычисляемый	Да

Задания коэффициентов трения

# Friction output — коэффициент трения
None | Magic Formula coefficients | Friction coefficients

Details

Коэффициента трения, который выводит блок. Задается как:

None
Magic Formula coefficients
Friction coefficients

Зависимости

Если установить для параметра Friction output значение Magic Formula coefficients или Friction coefficients, становятся видимыми порты MF и MR и связанные с ними параметры Friction.

Значения	`None` \| `Magic Formula coefficients` \| `Friction coefficients`
Значение по умолчанию	`None`
Имя для программного использования	`friction_parameterization`
Вычисляемый	Нет

# Horizontal distance for friction profile — горизонтальное расстояние для профиля трения
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Горизонтальное расстояние профиля трения.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Friction output значение Magic Formula coefficients или Friction coefficients.

Единицы измерения	`m` \| `cm` \| `ft` \| `in` \| `km` \| `mi` \| `mm` \| `um` \| `yd`
Значение по умолчанию	`[-10.0, 2.0, 2.1, 6.0, 6.1, 10.0] m`
Имя для программного использования	`friction_vector`
Вычисляемый	Да

# Magic Formula coefficients for front axle — коэффициенты передней оси

Details

Коэффициенты эмпирической формулы Х. Пацейки, заданные в виде матрицы на , где – количество точек в векторе Horizontal distance for friction profile.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Friction output значение Magic Formula coefficients.

Значение по умолчанию	`[10.0 2.0 1.0 1.0; 10.0 2.0 1.0 1.0; 8.0 3.0 1.0 1.0; 8.0 3.0 1.0 1.0; 9.0 4.0 1.0 1.0; 9.0 4.0 1.0 1.0]`
Имя для программного использования	`front_scaling_factor_matrix`
Вычисляемый	Да

# Magic Formula coefficients for rear axle — коэффициенты задней оси

Details

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Friction output значение Magic Formula coefficients.

Значение по умолчанию	`[10.0 2.0 1.0 1.0; 10.0 2.0 1.0 1.0; 8.0 3.0 1.0 1.0; 8.0 3.0 1.0 1.0; 9.0 4.0 1.0 1.0; 9.0 4.0 1.0 1.0]`
Имя для программного использования	`rear_scaling_factor_matrix`
Вычисляемый	Да

# Static and kinetic friction coefficients for front axle — коэффициенты трения передней оси

Details

Коэффициенты статического и кинетического трения скольжения передней оси, заданные в виде матрицы на , где – количество точек в векторе Horizontal distance for friction profile.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Friction output значение Friction coefficients.

Значение по умолчанию	`[0.9 0.7; 0.9 0.7; 0.7 0.5; 0.7 0.5; 0.8 0.6; 0.8 0.6]`
Имя для программного использования	`front_friction_coefficient_matrix`
Вычисляемый	Да

# Static and kinetic friction coefficients for rear axle — коэффициенты трения задней оси

Details

Коэффициенты статического и кинетического трения скольжения задней оси, заданные в виде матрицы на , где – количество точек в векторе Horizontal distance for friction profile.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Friction output значение Friction coefficients.

Значение по умолчанию	`[0.9 0.7; 0.9 0.7; 0.7 0.5; 0.7 0.5; 0.8 0.6; 0.8 0.6]`
Имя для программного использования	`rear_friction_coefficient_matrix`
Вычисляемый	Да